WEGPUNKT-NAVIGATION

Unsere Drohen können mit Hilfe der Wegpunkt-Navigation vollständig autonom betrieben werden, einschließlich Auto-Start- und automatischem Landen. Um eine anpassbare Wegpunkt-Kontrolle zu erreichen, haben wir eine spezielle WNSL (Wegpunkt-Navigation Script Language) entwickelt. Diese Script-Sprache führt auch eine System- und Nutzlastkontrolle aus.

Eine WNSL Datei kann online oder offline erzeugt worden sein. Unsere Online-Software basiert auf Google Earth ™.

Wenn einmal eine solche "Wegpunkt-Datei" erstellt worden ist, kann diese mittels Speicherkarte auf eine Drohne übertragen werden.

Eine Wegpunkt-Navigation kann in "Durchfliegen eines Wegpunktes" (go to the next) oder eine "Aktion Wegpunkt" sein.

Jeder Wegpunkt kann verschiedene Eigenschaften wie z.B. Toleranzposition, Reisegeschwindigkeit, Yaw-Winkel, Nutzlast und Optionen haben. "Aktions-Wegpunkte" sind dazu in der Lage, Synchronisierungen, Verzögerungen und Nutzlast-Operationen auszuführen.

Eine typische „Wegpunkt-Sequenz“ sähe in der menschlichen Sprache etwa so aus:

• Starte Motoren
• Setze die aktuelle GPS-Position als Ausgangsposition
• Setze Fluggeschwindigkeit (z.B. 5m/s)
• Setze Positions-Toleranzwert für Wegpunkte (z.B.+-3m)
• Setze relative Starthöhe (z.B. 3m)
• Autostart durchführen
• Fliege zu absoluter Position (Koordinate [ECEF oder LLH])
• Drehe 30 Grad nordwärts
• Setze Kamerawinkal (z.B. 45 Grad)
• Löse Kamera aus (Für Fotoaufnahme oder Video-Start/Stop)
• Warte (z.B. 3 sek.)
• Fliege zu relativer Position (x, y, z [m])
• Führe IO-Aktion aus (z.B. lege Bodenmarkierung ab)
• Warte (z.B. 3 sek.)
• Führe andere Befehle aus
• Kehre zu Ausgangsposition zurück
• Führe automatische Landung durch
• Schalte Motoren ab

Spezielle Makro-Funktionen wie "POI" (Point-of-Interest) bieten einzigartige Möglichkeiten:

Typische Wegpunkt-Performance mit ungefähr 2m Positions-Toleranz

GPS Position Hold

GPS / INS Implementierung

Zukünftige Entwicklungen / Erweiterungen

• Integration eines WNSL-Editors und -Simulators in unserem Basis-Software-Paket "mdCockpit".
• Unterstützung des CAN 2.0B Protokolls, Integration des CAN-basierten "customized payload control".
• Unterstützung der "customized swarm communication".
• Unterstützung von Objekt-Transporten.