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Microdrones md4-1000 mdLiDAR1000 Laser scanner
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下文描述了如何使用基于无人机的 LiDAR 系统制作激光点云。

它提供了测量专业人员所需的无人机、硬件、软件、工作流程、培训和支持。

该系统的适用对象:
mdLiDAR1000 可以帮助负责收集地理空间数据的专业人员完成以下任务。

  • 带状测绘
  • 采矿(容积计算)
  • 施工现场监控
  • 环境变化(时间序列)
  • 林业
  • 等高线绘制
  • 整平/挖掘
  • 考古和文化遗产
  • 高速公路施工

 

让激光扫描聚焦到您的项目

LiDAR + Microdrones 飞行器 + 易于使用的软件 = 高效的地理信息成果

mdLiDAR1000 是一个完整集成的系统,用于生成 3D 点云,并针对土地测量、施工、石油天然气和采矿等应用场合进行优化。

当以 3 米/秒的速度在 40 米(130 英尺)的高度飞行时,mdLiDAR1000 总是能够达到 6 厘米(0.2 英尺)的精度。

Microdrones 开发出了一款端到端的 LiDAR 解决方案,将无人机、LiDAR 有效载荷、完整集成的软件工作流和世界一流的支持整合在一起,能够让您始终取得高质量的可交付成果。

此处提供了业内对 mdLiDAR1000 的评价。

了解有关 mdLIDAR1000 的更多信息

简单的端到端工作流程:


  • 使用 mdCockpit 进行简单的任务规划
  • 用户输入点密度或飞行高度和无人机速度 

  • 使用 mdCockpit 实现全自动任务执行和实时任务监控

  • 使用 POSPac UAV 进行彻底的定向数据处理
  • 使用 mdLiDAR 处理软件自动进行最终点云处理

  • 最终点云会保存为标准的 ASPRS LAS 格式,可在任何 GIS 或 CAD 软件环境中使用

您可以用它来做什么?

Orthophoto of a road construction site.
测量
Surveyors in the field performing a mapping mission using a md4-1000 UAV
采矿
Architect inspecting a construction site with the help of a Microdrones UAV
施工
Microdrones mdLiDAR1000 Integrated System low front view

mdLiDAR1000 套件包含:

平台


icon md4-1000
md4-1000

坚固耐用、性能强劲、稳定可靠。利用这个多功能平台开展业务。

了解更多
icon flight battery and charger
充电器和飞行电池

一块 md4-1000 飞行电池和一个充电器,可提供高飞行续航力。

icon rugged drone carrying case
坚固耐用的运输箱

将您的 Microdrones 无人机运送到地球上环境最恶劣的角落执行任务。

通信


icon Microdrones remote control
mdRC

可靠的专业控制和遥测技术让您能随时随地掌控一切。

icon digital data link
数字数据链路

可简单方便地将 Microdrones 无人机连接到数字设备。

有效载荷


icon LiDAR
Fully Integrated LiDAR

轻巧向下的 LiDAR 解决方案,可在 85 度视场角范围内高效扫描。

icon APX processor
Applanix APX-15-L UAV

紧凑型单板模块,带有测量级 GNSS 接收器和一个精确校准的 IMU,可用于测绘。

软件


icon laptop LiDAR software
mdLiDAR 处理软件

借助专为优化来自 Microdrones mdLiDAR 系列系统的数据而设计的一个集成软件套件和工作流程,完成点云处理和数据导出。

icon POSPAC UAV
POSPAC UAV

直接定向后处理软件 - 用于处理通过 APX-15 L-UAV 收集的数据,可实现最高的准确性和效率。

icon mdCockpit running on tablet
mdCockpit 平板电脑软件

只需滑滑手指,就可以在 Android 平板电脑上规划测量区域以及监控飞行进度。

了解更多

无人机、传感器和软件的完美集成

mdLiDAR1000 技术规格:
  • 无人机:md4-1000
  • 激光扫描仪:SICK 
  • 定向传感器:Trimble APX-15
  • 激光点速率:19,500 点/秒
  • 飞行范围:最高 10 公里(标准飞行条件下的总飞行距离) 
  • 最大激光范围:100 米(在标准工作条件下 - 为取得合理的激光点密度,建议最大为 60 米)
  • 重量:6 千克 
  • 速度:最高 6 米/秒(以取得合理的点密度)
  • 续航:25 分钟 
  • 系统操作温度:-10°C (14°F) 至 50°C (122°F)
  • 波长:近红外线(任何水体都没有激光回波)
  • 一类激光(对眼睛 100% 安全)
  • 视场角:85°
  • 回波数:3(通常为树顶和裸地)
点云密度估计
AGL 飞行高度 (1)(米/英尺)30/10040/13050/165
速度(米/秒)点密度(点/平方米)(2)
216012095
31058065
4806050
5655040
测绘带宽度55 米75 米95 米
飞行时间 (3)25 分钟25 分钟25 分钟
激光回波数333

(1) 距离地面 (AGL) 的飞行高度
(2) 平均点密度。请注意,计算未考虑目标反射率的因素。
(3) 在标准飞行条件下计算的飞行时间(使用新的 Microdrones 电池)