Für den sicheren und störungsfreien Einsatz an Hochspannungsleitungen wurde der Quadrocopter im Hochspannungslaboratorium der TU Dresden auf »Herz und Nieren« unter Hochspannungseinfluss bis 380 kV getestet. Bei der Überprüfung der technischen Anlagen von Hochspannungsfreileitungen soll der Quadrocopter eingesetzt werden.
Hierfür ist es notwendig, möglichst nah an die Freileitungen und Masten heran zu fliegen, um auch kleinste Beschädigungen an Isolatoren, Seilen und weiteren Bauelementen feststellen zu können.
Robuste Technik für hochspannende Aufgaben
Für den sicheren Flug ist es unabdingbar, dass alle Navigations- und Steuerungssysteme einwandfrei und zuverlässig arbeiten. Der Quadrocopter ist hierfür mit mehreren unabhängig voneinander arbeitenden Sensoren ausgestattet: GPS, Barometer, Magnetometer und einer Inertialmesseinheit. Für die Bodenkontrolle werden alle relevanten Telemetriedaten an die Bodenkontrolleinheit mittels Funk übertragen, wie auch die Live-Bilder der Kamera oder der Videokamera. Auch diese Datenstrecken müssen jederzeit störungsfrei funktionieren.
Im Hochspannungslaboratorium der TU Dresden wurde eine Testumgebung zur Untersuchung der Annäherung des Quadrocopters an eine Hochspannungsfreileitung aufgebaut. Der Quadrocopter wurde hierzu in ca. 5 m Höhe auf eine fahrbare Plattform montiert, die beginnend mit einem Abstand von 10 m an den Bündelleiter einer 380 kV Doppel-Hängekette geschoben wurde. Der geringste Abstand betrug 3 m. Mit diesem praxisnahen Versuchsaufbau wurde die Beeinflussung durch die elektrische Feldstärke auf alle Sensoren und Steuerungsfunktionen getestet.
In einem weiteren Versuchsaufbau wurde anschließend die Beeinflussung durch die magnetische Feldstärke getestet.
Das erfreuliche Ergebnis: Alle Systeme arbeiten einwandfrei. Hiermit wurde eine wesentliche Voraussetzung für den sicheren und zuverlässigen Einsatz des Quadrocopters bei den Instandhaltungsprozessen von Hochspannungsfreileitungen erfüllt.