GLOSARIO:
MICRODRONES
de la A a la Z

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B

BVLOS
Siglas de "Beyond the Visual Line of Sight" (más allá de la línea de visión del piloto). Se refiere al acto de volar el dron más allá del punto de detección visual por parte del piloto en tierra.


C

Fibra de carbono
Material muy fuerte y ligero, conocido por su extrema durabilidad y resistencia al calor y la corrosión. La estructura de los VANT de Microdrones está fabricada con fibra de carbono.

Mapeo de corredores
Aplicación que incluye el mapeo de áreas o estructuras alargadas y estrechas, como carreteras, vías de ferrocarril, tuberías de gas y petróleo, muros de retención, etc. Las soluciones de georreferenciación directa de Microdrones y LiDAR son especialmente idóneas para el mapeo de corredores.


D

Dron
Vehículo no tripulado que puede volar de forma autónoma.

Georreferenciación directa (DG)
Método de alta precisión y eficiencia para la conexión de imágenes aéreas con su posición sobre el terreno, combinándolas en el orden más preciso posible. La DG logra esto mediante la medición de las coordenadas 3D y los ángulos de orientación de cada imagen a través de un receptor GNSS y una unidad de medición inercial, en lugar de calcular esos parámetros (como se hace en métodos de triangulación convencional, RTK o PPK). La georreferenciación directa reduce la cantidad de tiempo necesario para recopilar y post-procesar datos, y elimina la necesidad de puntos de control terrestre.


F

Ala fija
Drones que tienen la apariencia y la función de los aeroplanos tradicionales, con dos alas que generan sustentación con el impulso hacia adelante del vehículo aéreo. Delair-Tech es el partner de vehículos de ala fija de Microdrones.


G

Geoetiquetado
Incorporación de información geográfica en los metadatos de una foto, de manera que durante el procesamiento de las imágenes se pueda determinar más fácilmente la posición precisa de los puntos de la imagen. Microdrones ofrece una herramienta gratuita llamada mdGeotager para que los usuarios puedan simplificar este proceso.

Cardán
Adaptador que sostiene el sensor en la aeronave y que pivota en torno a un solo eje, garantizando que el sensor siempre apunte en el mismo ángulo, independientemente del ángulo de orientación del dron. Algunos paquetes mdMapper incluye nuestro cardán personalizado sin escobillas, que ayuda a mejorar la precisión de los datos.

GNSS
Siglas de Global Navigation Satellite System (sistema global de navegación por satélite). GNSS es un sistema de posicionamiento autónomo con cobertura mundial, que incluye a GPS, GLONASS, Galileo, Beidou y otros sistemas regionales de posicionamiento por satélite.

Puntos de control terrestre (GCP)
Puntos posicionados en la superficie del terreno y en ubicaciones conocidas, y que se usan para georreferenciar los datos recopilados. Los topógrafos y otros profesionales suelen instalar muchos puntos de control terrestre para grandes proyectos con el fin de garantizar la precisión. Con una solución VANT de georreferenciación directa, no se necesitan puntos de control terrestre.


I

Unidad de medición inercial (IMU)
Dispositivo que mide y comunica la fuerza, orientación, ángulo, velocidad angular y campos magnéticos del vehículo aéreo. En las soluciones de georreferenciación directa de Microdrones, la IMU forma parte del componente Applanix APX-15 UAV, que combina una IMU con un receptor GNSS. Juntos, estos dispositivos permiten obtener una georreferenciación extremadamente precisa, rápida y eficiente.


L

LiDAR
Siglas de Light Detection and Ranging (detección y medición por ondas de luz). LiDAR es un método de teledetección que usa la luz láser para medir distancias a la tierra.

Mapeado lineal
vea mapeo de corredores.


M

Modo manual
Modo de vuelo en el que un piloto humano controla la aeronave en tiempo real, en lugar de establecer puntos de control que guíen el vuelo de manera autónoma.

mdCockpit
Software de Microdrones y aplicación de tablet de fácil uso que simplifica la planificación, el control y el análisis de los vuelos.

Misión
Vuelo preplanificado para conseguir una finalidad concreta, por ejemplo, la recopilación de datos o imágenes.


P

Part 107
Norma para pequeños vehículos aéreos no tripulados de la Administración Federal de Aviación (FAA) de Estados Unidos, que permite el uso de drones de hasta 25 kg para fines comerciales, de acuerdo con los límites operativos legales. Algunos de estos límites incluyen requisitos de licencia del piloto, y las horas, altitudes y distancias permitidas desde el piloto al dron en vuelo.

Carga útil
Cualquier tipo de carga transportada por la aeronave y que genere ingresos, como cámaras o sensores.

Fotogrametría
Ciencia y arte de usar las imágenes para hacer mediciones, por lo general para fines de prospección, mapeo y creación de modelos.

Post-procesamiento
Uso de software para convertir los datos georreferenciados en un resultado más utilizable como un modelo 3-D o un ortomosaico.

PPK
Siglas de Post Processed Kinematic. PPK es un proceso de posicionamiento basado en GPS por medio del cual los datos geoespaciales recopilados por un dispositivo en movimiento se pueden ajustar para la precisión después de la recopilación, mediante correcciones desde una estación base.


Q

Cuadrirrotor
Dron rotatorio con cuatro rotores.


R

Reanudación de vuelo
Característica del sistema que permite que el dron reanude la misión en el último punto antes de la pausa para un cambio de batería o por cualquier otro motivo. Resulta especialmente útil en aplicaciones comerciales como la prospección, el mapeo y la inspección.

Rotatorio
Aeronave VTOL (despegue y aterrizaje verticales), como un helicóptero o un dron multirrotor.

RTK 
Siglas de Real-time Kinematic. RTK es un método de georreferenciación que busca mejorar la precisión de los datos obtenidos desde sistemas globales de posicionamiento por satélite mediante la detección de la fase de una onda portadora de señal y utilizando correcciones en tiempo real desde una estación base o de referencia.


S

Sensor
Dispositivo que responde a un estímulo físico detectado ejecutando una tarea determinada. La mayoría de los sensores integrados en los UAS de Microdrones llevan a cabo mediciones y recopilación de datos.

Superposición lateral
Porcentaje de una imagen que se debe superponer con las imágenes adyacentes para permitir una georreferenciación precisa.

VANT de pequeño tamaño
Vehículo aéreo no tripulado que pesa menos de 25 kg y que se puede usar en aplicaciones comerciales de acuerdo con la legislación Part 107 de la FAA. Los VANT de pequeño tamaño deben operar durante las horas de luz diurna, no volar directamente sobre personas y mantenerse dentro de la línea visual del operador autorizado.


U

VANT
Siglas de vehículo aéreo no tripulado. Un VANT es una aeronave no tripulada que puede volar de forma autónoma; un dron.

UAS
Siglas de Unmanned Aerial Aystem (sistema aéreo no tripulado). Los UAS hacen referencia a la combinación de un VANT, el controlador en tierra y la telemetría (dispositivo de comunicación) entre ambos.


V

VTOL
Siglas de Vertical Take-Off and Landing (despegue y el aterrizaje verticales). Término usado para describir un tipo de aeronave que puede elevarse y sobrevolar directamente en vertical, como un helicóptero o un dron multirrotor/cuadrirrotor. Microdrones desarrolló el primer VANT VTOL comercial del mundo.


W

Puntos de ruta
Coordenadas que guían la ruta de un dron en vuelo. Cada punto de ruta establecido marca el final de un tramo de la misión.