词汇表：
MICRODRONES
从 A 到 Z

BVLOS
是“Beyond the Visual Line of Sight”（超视距）的首字母缩略词，指的是操控无人机飞到地面操作员的视野范围之外。

碳纤维
一种极其坚固的轻质材料，以卓越的耐用性、耐热性和耐腐蚀性著称。Microdrones 无人机的机身采用碳纤维制成。

带状测绘
一种应用，涉及绘制极狭长的区域或结构，如道路、铁路、石油天然气管道、挡土墙等。Microdrones 直接定向和 LiDAR 解决方案尤其有助于带状测绘。

无人机
一种可以自主飞行的无人驾驶飞行器。

直接定向 (DG)
一种高度精确且高效的方法，可将航拍图像与其在地球上的位置关联，并以最精确的顺序将它们组合在一起。DG 通过 GNSS 接收器和惯性测量单元测量每个图像的 3D 坐标和方位角来实现这一点，而不是像传统测量/空中三角测量、RTK 或 PPK 等方法那样进行部分或全部计算。直接定向减少了数据收集和后处理所花费的时间，并且无需布置地面控制点。

固定翼
外观和功能接近传统飞机的无人机，有两个机翼，通过飞机向前运动产生升力。Delair-Tech 是 Microdrones 的固定翼无人机合作伙伴。

地理标记
包括照片元数据中的地理信息，因此，处理图像的无人机可以更轻松地确定图像中某个点的精确位置。Microdrones 提供了免费工具 mdGeotager 来帮助用户简化这一过程。

云台
一种将传感器固定在无人机上的安装架，绕一个固定的轴旋转，无论无人机处于什么方位角，都可确保传感器始终指向相同角度。一些 mdMapper 套件带有我们的自定义无刷云台，有助于提高数据准确性。

GNSS
“Global Navigation Satellite System”（全球导航卫星系统）的首字母缩略词，是一个覆盖全球的自主定位系统，包括 GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗和全球各地其他区域卫星导航系统。

地面控制点 (GCP)
位于已知位置的地球表面上的点，用于对收集的数据进行定位。在大型项目中，测量员和其他地理空间专业人员常常需要布置大量地面控制点来确保准确性。直接定向无人机测绘解决方案无需布置地面控制点。

惯性测量单元 (IMU)
测量并沟通无人机的比力、方位角、角速率和磁场的设备。Microdrones 直接定向解决方案中，IMU 是 Applanix APX-15 无人机组件的一部分，后者可将 IMU 与 GNSS 接收器结合在一起。将这些器件组合在一起，即可实现极其准确、快速和高效的定位。

LiDAR
“Light Detection and Ranging”（激光雷达）的首字母缩略词，是一种遥感方法，主要通过激光来测量到地球的距离。

带状测绘
请参阅带状测绘。

手动模式
一种飞行模式，操作员可实时控制飞行，而不用设置引导自主飞行的航点。

mdCockpit
易于使用的 Microdrones 软件和 Android 平板电脑应用程序，让飞行规划、监控和分析更简单。

任务
预先规划好的有特定目的飞行，例如收集数据或图像。

Part 107
美国联邦航空管理局颁布的小型无人机规则，允许不足 55 磅（25 千克）的无人机在法律操作限制内进行商业目的的飞行。这些限制包括飞行员执照要求以及无人机的飞行时长、高度以及与操作员的距离。

载荷
无人机搭载作业的工具，如摄像机或传感器。

摄影测量
使用图像进行测量的科学技术，通常用于测量、测绘和建模。

后处理
使用软件将定位数据转换为更有用的可交付成果，如 3-D 模型或正射投影。

PPK
是“post processed kinematic”（动态后处理）的首字母缩略词，是一个基于 GPS 的定位过程，通过移动设备收集地理空间数据后，可使用来自基站的校正信号调整数据。

四旋翼无人机
带四个螺旋桨的无人机。

断点续飞
一个系统功能，使无人机在更换电池或因任何其他原因暂停之后，从上次中断的航点重新开始执行任务。这个功能尤其有助于测量、测绘和监测等商业应用。

旋翼飞机
一种 VTOL（垂直起降）飞机，如直升机或多旋翼无人机。

RTK
是“real-time kinematic”（实时动态）的首字母缩略词，是一种定位方法，可通过检测信号的载波相位及利用参考站/基站的实时校正来提高从全球卫星定位系统获得的数据的准确性。

传感器
通过执行设定任务来响应检测（或感测）到的物理刺激的器件。Microdrones 无人机系统上的大多数传感器都能执行测量和数据采集。

旁向重叠
通过与相邻图像重叠来实现更准确的定位，以百分数表示。

小型无人机
重量小于 55 磅（25 千克）的无人驾驶飞机，可根据美国联邦航空管理局颁布的 Part 107 规则用于商业用途。小型无人机只能在白天飞行，不得在人群上方飞行，并且须在有执照的操作员的视距内飞行。

UAV
“unmanned aerial vehicle”（无人驾驶飞行器）的首字母缩略词，即无人机，是一种可以自主飞行的无人驾驶飞机。

UAS
“unmanned aerial system”（无人机系统）的首字母缩略词，整合了飞行器、地面上的控制器以及两者之间的遥测（通信设备）。

VTOL
“Vertical Take-Off and Landing”（垂直起降）的首字母缩略词，用于描述一种直接升空并悬停的飞机，如直升机或多旋翼/四旋翼无人机。Microdrones 制造出了世界上的第一台商用 VTOL 四旋翼无人机。