下文描述了如何使用基于无人机的 LiDAR 系统制作激光点云

它提供了测量专业人员所需的无人机、硬件、软件、工作流程、培训和支持。

该系统的适用对象:
mdLiDAR1000 aaS 可以帮助负责收集地理空间数据的专业人员完成以下任务。

  • 带状测绘
  • 采矿（容积计算）
  • 施工现场监控
  • 环境变化（时间序列）
  • 林业
  • 等高线绘制
  • 整平/挖掘
  • 考古和文化遗产
  • 高速公路施工

 

让激光扫描聚焦到您的项目

LiDAR + Microdrones 飞行器 + 易于使用的软件 = 高效的地理信息成果

mdLiDAR1000 是一个完整集成的系统，用于生成 3D 点云，并针对土地测量、施工、石油天然气和采矿等应用场合进行优化。

当以 3 米/秒的速度在 40 米（130 英尺）的高度飞行时，mdLiDAR1000 总是能够达到 6 厘米（0.2 英尺）的精度。

Microdrones 开发出了一款端到端的 LiDAR 解决方案，将无人机、LiDAR 有效载荷、完整集成的软件工作流和世界一流的支持整合在一起，能够让您始终取得高质量的可交付成果。

此处提供了业内对 mdLiDAR1000 的评价。

了解有关 mdLIDAR1000 的更多信息

您为何应该投资基于无人机的 LiDAR方案？

The mdLiDAR1000 aaS can help streamline your current workflows to become more efficient, while helping you to complete more projects.

Learn more about the benefits and challenges of investing in drone based LiDAR. Click here to review one of our FREE educational UAV LiDAR webinars. In this edition, you can learn how one of Microdrones customers saved over 50% compared to conventional survey methods by implementing a UAV with LiDAR.

简单的端到端工作流程：

  • 使用 mdCockpit 进行简单的任务规划
  • 用户输入点密度或飞行高度和无人机速度 
  • 使用 mdCockpit 实现全自动任务执行和实时任务监控
  • 使用 POSPac UAV 进行彻底的定向数据处理
  • 使用 mdLiDAR 处理软件自动进行最终点云处理
  • 最终点云会保存为标准的 ASPRS LAS 格式，可在任何 GIS 或 CAD 软件环境中使用

您可以用它来做什么？

Orthophoto of a road construction site.
测量
Surveyors in the field performing a mapping mission using a md4-1000 UAV
采矿
Architect inspecting a construction site with the help of a Microdrones UAV
施工

mdLiDAR1000 aaS 套件包含：

平台

icon md4-1000
md4-1000

坚固耐用、性能强劲、稳定可靠。利用这个多功能平台开展业务。

了解更多
icon flight battery and charger
充电器和飞行电池

一块 md4-1000 飞行电池和一个充电器，可提供高飞行续航力。

icon rugged drone carrying case
坚固耐用的运输箱

将您的Microdrones无人机运送到地球上环境恶劣的角落去执行任务。

集成散热盖

正在申请专利的电机盖增强了对电机的冷却效果，并延长了电机使用寿命。

降低磁场对导航的干扰

无人机导航更强大，受磁场干扰小，飞行过程中无需使用磁力计。

通信

数字数据链路

可简单方便地将 Microdrones 无人机连接到数字设备。

icon Microdrones remote control
mdRC

可靠的专业控制和遥测技术让您能随时随地掌控一切。

扩大通信操作范围

根据当地法规，特定市场包括美国和中国。

支持多台平板控制

（可选，可根据要求提供）在多个平板电脑之间切换对无人机的控制。例如使用平板电脑 1 控制从 A 点起飞，在 B 点切换为由平板电脑 2 控制等。该功能有助于带状和超视距飞行应用。

有效载荷

icon LiDAR
Fully Integrated LiDAR

轻巧向下的 LiDAR 解决方案，可在 85 度视场角范围内高效扫描。

为达到精度要求，Microdrones建议视场角设置为60度。

icon APX processor
Applanix APX-15-L UAV

紧凑型单板模块，带有测量级 GNSS 接收器和一个精确校准的 IMU，可用于测绘。

软件

icon mdCockpit running on tablet
mdCockpit 平板电脑软件

只需滑滑手指，就可以在 Android 平板电脑上规划测量区域以及监控飞行进度。

了解更多
点击及飞行

通过平板电脑轻松执行远程飞行。

了解更多

数据处理模块

mdInfinity 是功能强大的生态系统，可帮助您快速、高效地处理地理空间数据，并提供方便的支付选项。

mdInfinity 提供在线版和桌面版

详细了解我们的数据处理模块

***致旧版系统客户的重要说明***

Microdrones 以客户为导向进行持续的改进。我们致力于开发尖端集成技术并不断进行优化。

如果您使用的是旧版本的 Microdrones 系统，我们非常愿意帮助您升级到最新标准，让您使用新的特性和功能。

只需点击此按钮，即可安排与我们销售团队成员会面。他们将收集您当前系统的信息，为您提供升级所需价格的预估。

5 Reasons Why Professionals are Making the mdLiDAR1000 aaS part of their geomatics workflow:

无人机可以提高工人的安全性

轻松解决作业区域脏乱、危险或难以靠近的项目，例如具有挑战性的复杂地形、摇摇欲坠的结构、高海拔地区以及受自然灾害影响的地区。

icon Microdrones long flight times
部署无人机可以节省时间、成本并减少麻烦

以往收集数据时需要进行大量的基础工作或使用非常昂贵的载人飞行器。使用无人机可以快速、经济地收集数据；这是地理空间专业人员最看重的优势之一。

集成式无人机 = 无中断的数据收集

无需人员中断、计划中断或机械停机，就可在施工或采矿现场进行测量。您在收集所需数据时，不再需要暂停工作和设备，从而能向客户展现更多的价值。

icon quadcopter UAV VTOL aircraft
技术思想领袖和实用领域领袖

无人机测量是一项新兴技术，客户还处于很好奇的阶段，因此提供该技术能够展现企业的行业领袖地位。更快、更有效的数据收集能让您从竞争群体中脱颖而出，让您成为新兴技术领域的主题专家。

MICRODRONES 提供无与伦比的培训、教育和支持

我们的专业无人机操作员可以为经销商和终端客户提供完整的现场 Microdrones 无人机培训，确保他们完全有能力在现场部署无人机套件，从而可以获得立竿见影的效果。

无人机、传感器和软件的完美集成

mdLiDAR1000 aaS 技术规格:

解决方案组成部分

飞行平台

md4-1000

任务载荷

  • LiDAR 传感器: SICK LD-MRS4
  • 相机: FLIR 5MP Global Shutter
  • 地理配准: APX-15 UAV

软件

  • mdCockpit
  • mdInfinity
技术参数:

解决方案起飞重量 (TOW):

6650g

系统工作温度:

-10 °C 至 50 °C

系统精度

  • LiDAR 点云
    • 水平: 6 厘米
    • 垂直: 6 厘米
  • 摄影测量:
    • 水平: 1 – 2 像素
    • 垂直: 3 – 4 像素
AGL 飞行高度 (1) （米/英尺）30/10040/13050/165
速度 （米/秒）点云密度 （测绘带中心//边缘），点/平方米(2)
216012095
3105 80 65
480 60 50
565 50 40
GSD （毫米） 12.9 17.2 21.4
时的测绘带宽度（米/英尺） (米) 55 75 95
飞行时间（分钟）(3)252525
激光回波数333

(1) 距离地面 (AGL) 的飞行高度
(2) 平均点密度。请注意，计算未考虑目标反射率的因素。
(3) 在标准飞行条件下计算的飞行时间（使用新的 Microdrones 电池）