MEJORES DATOS.
MEJORES DECISIONES.

DISPONER DE EQUIPOS DE PROSPECCIÓN FIABLES Y PRECISOS,
ES FUNDAMENTAL, ASÍ COMO LO ES UN SOFTWARE ÓPTIMO.

Microdrones hace posible que los profesionales dispongan de todo lo necesario para usar drones en trabajos topográficos complejos.

mdInfinity está disponible en versiones en

MÓDULOS DE PROCESAMIENTO DE DATOS

Todos los módulos a continuación son compatibles con el equipo de prospección mdLiDAR.
Procesamiento de Trayectoria y FORMap son compatibles con el equipo de prospección mdMapper.

PROCESAMIENTO DE TRAYECTORIA

Mejore la exactitude de la posición y altitud del sensor recolectado durante el vuelo.

El módulo de Procesamiento de Trayectoria es un flujo de trabajo amigable para usuarios, para procesar información GNSS cruda (con o sin estación base), información híbrida IMU y GNSS, para producir un archivo de trayectoria suave y exportarlo como archivos EO/sbet en el sistema de coordenadas deseado.

Los usuarios pueden validar los parámetros de la trayectoria antes de procesar y obtener diferentes tipos de archivos EO dependiendo del software que utilizarán posteriormente.

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GEORREFERENCIADO

Anclar las coordenadas geográficas a cada punto de su nube de puntos.

La Georreferenciación transforma los datos sin procesar del LiDAR (rango y ángulos de orientación), el GNSS y la IMU (orientación y posicionamiento) en una nube de puntos 3D y datos asociados.

Con las especificaciones de los datos sin procesar, Microdrones produce una nube de puntos georreferenciada en coordenadas geográficas sin ninguna distorsión geodésica, o en un marco de mapeo local especificado por el usuario.

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CALIBRACION BORESIGHT

Corrige desalineamientos boresight de sus productos específicos

La calibración aborda el problema de la alineación de los marcos de cuerpo LiDAR e IMU.

Si bien un conjunto de datos puede parecer claro a gran escala, los ángulos de visión de LiDAR a IMU pueden producir cierta inconsistencia en el conjunto de datos.

Con la herramienta Microdrones LIBAC (LiDAR -IMU Boresight Automatic Calibration), la desalineación se calcula automáticamente y los ángulos de puntería se pueden aplicar para georreferenciar el conjunto de datos sin ningún sesgo de puntería.

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AJUSTE DE LA FRANJA

Reforzar la consistencia entre las franjas de levantamiento LiDAR.

El método de ajuste de las tiras de Microdrones ofrece numerosas opciones para mejorar la consistencia entre líneas. Con un motor de optimización avanzado y un selector inteligente de puntos de conexión, la posición y los ángulos del dron se ajustan a lo largo del tiempo para obtener una coincidencia perfecta de los datos.

Un módulo separado permite al usuario lograr el registro absoluto de la nube de puntos a GCPs, según lo definido por el usuario.

Solo disponible a través de mdInfinity Custom Services

MEJORA DE PRECISIÓN

Elimine los valores atípicos y reduzca el nivel de ruido de sus nubes de puntos.

La mejora de precisión resuelve el problema del rechazo atípico y la eliminación de ruido en un entorno unificado.

El rechazo de valores atípicos de Microdrones se basa en la densidad y la morfología, lo que permite al usuario aislar puntos que pertenecen a estructuras relevantes. (por ejemplo, postes, cables)

El módulo de eliminación de ruido Microdrones reduce el nivel de ruido al tiempo que conserva los bordes y las características irregulares en la nube de puntos.

COLORIZACIÓN DIRECTA DE NUBE DE PUNTOS

Colorea una nube de puntos sin hacer referencia a un proceso fotogramétrico completo mediante la gestión de oclusiones.

La coloración de la nube de puntos de Microdrones se realiza después de la generación de la nube de puntos LiDAR, sin la necesidad de un proceso fotogramétrico completo previo.

Las oclusiones en la nube de puntos se colorean considerando solo la parte relevante de la nube de puntos.

Solo disponible a través de mdInfinity Custom Services

CLASIFICACIÓN DE TERRENO

Segmente los puntos del suelo desnudo de los objetos y la vegetación en nubes de puntos 3D recolectadas por LiDAR o fotogrametría.

La herramienta de clasificación mdInfinity Ground se basa en una combinación de varios algoritmos, que incluyen análisis de puntos fronterizos, segmentación y densificación TIN.

Como tal, se beneficia de cada uno de estos métodos y puede clasificar puntos terrestres en entornos muy desafiantes.

En particular, los acantilados de pendientes pronunciadas se clasifican correctamente, lo que mejora la resolución de los modelos digitales de terreno para demostrar puntos de tierra verdaderos más positivos que otros enfoques.

FORMAP

Genere un ortomosaico y una nube de puntos densa a partir de datos del levantamiento fotogramétrico.

FORMap implementa un flujo de trabajo fotogramétrico rápido y completo para transformar imágenes y datos de navegación en un ortomosaico y una nube de puntos densa.

La característica principal de FORMap es un tiempo de respuesta rápido (2-4 segundos / imagen) para producir resultados en unos minutos después del aterrizaje del dron.

Los ortomosaicos producidos por FORMap son geométricamente consistentes y sin distorsión.

Solo disponible a través de mdInfinity Custom Services