GLOSSAIRE :
MICRODRONES
DE A À Z

BVLOS
Acronyme de Beyond the Visual Line of Sight (Au-delà de la ligne visuelle de visée) qui désigne l'action de faire voler le drone au-delà du point où il peut être détecté visuellement par le pilote au sol.

Fibre de carbone
Un matériau extrêmement léger et résistant réputé pour sa grande durabilité et sa résistance à la chaleur et à la corrosion. Les corps des drones Microdrones sont fabriqués en fibre de carbone.

Cartographie des corridors
La cartographie de zones ou de structures extrêmement longues et étroites, telles que les routes, les voies ferrées, les oléoducs et gazoducs, les murs de soutènement, etc. Les solutions Microdrones de géoréférencement direct et LiDAR sont particulièrement utiles pour la cartographie des corridors.

Drone
Un aéronef sans pilote capable de voler de façon autonome.

Géoréferement direct (DG)
Une méthode extrêmement précise et efficace pour relier les images aériennes à leur position sur la Terre puis les assembler dans l'ordre le plus précis possible. Cela grâce à la mesure des coordonnées 3D et des angles d'orientation de chaque image via un récepteur GNSS et une unité de mesure inertielle, et non pas par le calcul de tout ou partie de ces coordonnées (comme le font les méthodes traditionnelles d’arpentage/de triangulation aérienne, RTK, ou PPK). Non seulement le géoréférencement direct réduit le temps nécessaire à la collecte et au post-traitement des données, mais il élimine également le besoin de points de contrôle au sol.

Voilure fixe
Des drones qui ressemblent aux avions traditionnels, et qui fonctionnent de la même manière, avec deux ailes qui génèrent de la portance grâce au déplacement de l’avion vers l'avant. Delair-Tech est le partenaire à voilure fixe de Microdrones.

Géolocalisation
Des informations géographiques sont intégrées aux métadonnées d'une photo pour que l’utilisateur qui traite cette dernière puisse déterminer la position exacte des points de l'image. Microdrones propose mdGeotager, un outil gratuit visant à simplifier ce processus.

Cardan
Un support qui maintient le capteur sur l'avion et qui pivote autour d'un axe unique de sorte que le capteur pointe toujours dans le même angle, quelle que soit l'orientation du drone. Certaines offres mdMapper sont équipées de notre cardan sans balais personnalisé pour une plus grande précision des données.

GNSS
Un acronyme pour Global Navigation Satellite System, GNSS est un système de positionnement autonome avec une couverture mondiale, qui comprend GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, et d'autres systèmes régionaux de positionnement par satellite.

Points de contrôle au sol (GCP)
Points situés à la surface de la Terre à des endroits connus servant au géoréférencement des données recueillies. Les arpenteurs et autres professionnels du géospatial installent souvent de nombreux points de contrôle au sol pour une meilleure précision dans le cadre des projets de grande envergure. Grâce aux solutions de géoréférencement direct pour la cartographie par drones, aucun point de contrôle au sol n'est nécessaire.

Unité de mesure inertielle (IMU)
Un dispositif qui mesure et communique la force spécifique, l'angle d'orientation, la vitesse angulaire et le champ magnétique de l'aéronef. Dans les solutions de géoréférencement direct de Microdrones, l'IMU fait partie du composant du APX-15 d’Applanix, qui comprend une UMI et un récepteur GNSS. Ensemble, ces appareils assurent un géoréférencement extrêmement précis, rapide et efficace.

LiDAR
Acronyme de Light Detection and Ranging, il s’agit d’une méthode de télédétection ayant recours à la lumière sous forme laser pour mesurer les distances à la Terre.

Cartographie linéaire
Voir Cartographie des corridors.

Mode manuel
Un mode de vol où le pilote (humain) contrôle l'aéronef en temps réel, à l’inverse du mode autonome où l’avion suit des points de repère pré-établis.

mdCockpit
Le logiciel convivial de Microdrones et son application pour tablette Android qui facilite la planification, la surveillance et l'analyse des vols.

Mission
Un vol planifié à l'avance dans le but d'atteindre un objectif précis, comme la collecte de données ou d'images.

Partie 107
La Small Unmanned Aircraft Rule de la Federal Aviation Administration des États-Unis, qui autorise l’utilisation de drones de moins de 25 kg à des fins commerciales selon les limites légales. Certaines de ces limites comprennent les exigences en termes de licence des pilotes et les heures, la hauteur et la distance séparent le pilote du drone en vol.

Charge utile
Tout ce qui est transporté par l’aéronef et qui produit, comme les appareils photo ou les capteurs.

Photogrammétrie
La science et l'art d'utiliser des images pour effectuer des mesures, habituellement à des fins d'arpentage, de cartographie et de modélisation.

Post-traitement
Le recours à un logiciel destiné à transformer les données géoréférencées en un produit plus exploitable, comme un modèle tridimensionnel ou orthomosaïque.

PPK
L’acronyme de cinématique post-traitée. PPK constitue un processus de géolocalisation par GPS après lequel les données géospatiales collectées par un dispositif mobile sont ajustées à des fins de précision grâce à des correctifs à partir d'une station de base.

Quadcoptère
Un drone rotatif à quatre rotors.

Reprise de vol
Une fonction qui permet au drone de reprendre la mission là où il s’est arrêté pour un changement de batterie ou autre. Une option particulièrement utile pour les utilisations commerciales comme l'arpentage, la cartographie ou l'inspection.

Voilure tournante
un aéronef VTOL (à décollage et atterrissage verticaux), tel qu'un hélicoptère ou un drone à plusieurs rotors.

RTK 
Acronyme de cinématique en temps réel. RTK est une méthode de géoréférencement qui améliore la précision des données obtenues grâce à des systèmes mondiaux de localisation par satellite qui détectent la phase de l'onde porteuse d'un signal en utilisant les correctifs en temps réel d'une station de référence/de base.

Capteur
Un dispositif qui répond à un stimulus physique détecté pendant l’exécution d’une tâche déterminée. La plupart des capteurs à bord du drone effectuent des mesures et collectent des données.

Recouvrement latéral
Le pourcentage d'une image qui doit chevaucher les images adjacentes pour un géoréférencement précis.

Petit drone
Un aéronef sans pilote pesant moins de 25 kg et qui peut être utilisé pour des applications commerciales conformément à la législation de la Federal Aviation Administration (Partie 107). Les petits UAV ne doivent voler que de jour, jamais directement au-dessus de personnes et dans le champ de vision du pilote détenteur d’une licence.

UAV
Un acronyme pour véhicule aérien sans pilote. Un UAV, ou un drone, est un aéronef sans pilote capable de voler de façon autonome.

UAS
Un acronyme pour système aérien sans pilote. L’UAS fait référence à l'avion combiné au contrôleur au sol et à la télémétrie (dispositif de communication) entre les deux.

VTOL
Un acronyme pour décollage et atterrissage verticaux. Terme utilisé pour désigner un type d'aéronef qui décolle à la verticale et qui est capable d’effectuer un vol stationnaire, comme un hélicoptère ou un drone multirotor/quadcoptère. Microdrones a développé le premier VTOL commercial au monde.