DRONE LIDAR

Comment utiliser les équipements de levés par drone pour couvrir plus de terrain avec le mdLiDAR1000LR.


LE MDLIDAR1000LR, QUI FAIT PARTIE DE LA GAMME DE DRONES INDUSTRIELS GE, EST UNE SOLUTION DE BOUT EN BOUT QUI PERMET AUX PROFESSIONNELS DE COLLECTER DES DONNÉES LIDAR ULTRA-DENSES À UNE PLUS GRANDE DISTANCE.

UN REGARD PLUS ATTENTIF SUR LE MDLIDAR1000LR :

 

Le déploiement d'un drone LiDAR peut représenter un énorme gain de temps, en fournissant efficacement aux géomètres et autres professionnels les données riches dont ils ont besoin pour faire avancer les projets. Le LiDAR traverse la végétation pour fournir un niveau de détail impossible à obtenir avec la photogrammétrie traditionnelle et, lorsqu'il est piloté depuis le ciel, il permet aux utilisateurs d'accéder à des zones éloignées et dangereuses qu'ils ne pourraient pas atteindre autrement.

Si les avantages sont évidents, ces systèmes peuvent être coûteux, ce qui empêche certains professionnels d'intégrer cette technologie dans leur flux de travail. L'équipe de Microdrones s'efforce de changer cela avec la gamme de drones industriels GE, qui comprend le mdLiDAR1000HR et le mdLiDAR1000LR. Ces systèmes nécessitent un investissement nettement inférieur à celui de la gamme de drones Expert de l'entreprise, ce qui met à la disposition d'un plus grand nombre de professionnels des solutions LiDAR robustes de bout en bout basées sur des drones, a déclaré Frank Darmayan COO, Microdrones.

Le mdLiDAR1000LR est le tout dernier membre de la gamme de drones industriels GE et "reprend là où le mdLiDAR1000HR s'arrête", a déclaré M. Darmayan. LR est l'abréviation de "longer range", l'un des principaux avantages de cette solution. Associé à une densité de points plus élevée et à une caméra améliorée, le mdLiDAR1000LR peut être déployé pour une variété d'applications, ce qui permet d'aller encore plus loin dans les avantages.

"Il est utilisé dans un grand nombre de situations similaires à celles de nos autres systèmes basés sur le LiDAR", a déclaré M. Darmayan. "La plus importante est l'arpentage et la cartographie. Il peut également être utilisé pour surveiller les déblais et les remblais et les travaux de nivellement tout au long du processus d'un chantier de construction. La création de jumeaux numériques est également devenue un flux de travail populaire, et c'est un outil qui peut y contribuer."

Quelle que soit l'application, le mdLiDAR1000LR permet aux professionnels d'investir et de déployer facilement le LiDAR par drone. Ils savent qu'ils obtiennent un système robuste d'une entreprise de confiance, et à un prix qui correspond à leur budget.

The mdLiDAR1000LR

Le scanner

Le mdLiDAR1000LR est équipé du Velodyne Ultra-PUCK VLP-32, un scanner LiDAR haut de gamme d'une précision de 4 cm. Le scanner peut capturer des détails à une distance beaucoup plus longue que la plupart des autres systèmes, ce qui permet aux utilisateurs de couvrir une plus grande surface par vol.

Prenons l'exemple des lignes électriques. Le mdLiDAR1000LR peut capturer des détails à 75 m pour la distribution et à 90 m pour la transmission, soit le double de la portée du HR.

Ensuite, il y a la densité de points. Le scanner dispose de 32 canaux pour la collecte LiDAR, soit presque le double de ce qu'offre le HR. En volant à 100 m au-dessus du sol (AGL) avec 20 % d'écart latéral, par exemple, le système peut couvrir plus de 1,2 km² en 30 minutes de vol et capturer une densité de 150 points par mètre carré.

"La portée et la densité de points sont les deux principaux avantages de ce système", a déclaré M. Darmayan. "Il peut voler à 120 mètres au-dessus du sol et obtenir des retours exploitables. C'est énorme."

The LiDAR Sensor: Velodyne Ultra-PUCK VLP-32 and the Camera: A Microdrones CMOS APS-C 26MP (23.5mmx15.6mm)

L'appareil photo

L'une des plus grandes différences entre la HR et la LR est l'appareil photo. La HR est équipée d'une caméra de cinq mégapixels, tandis que celle du LR est de 26.

"Avec une caméra de 26 mégapixels, vous pouvez faire plus avec l'imagerie", a déclaré M. Darmayan. "Il se prête davantage à la photogrammétrie, de sorte que vous disposez d'un outil de photogrammétrie et pas seulement de la colorisation des nuages de points. L'appareil photo est vraiment un atout majeur pour ce système."

La caméra a également un encombrement plus faible que le scanner et un champ de vision plus petit (50 degrés contre 90 degrés). Il est donc possible d'effectuer une mission avec le LiDAR uniquement, puis une autre avec la caméra pour resserrer et coloriser le nuage de points. La caméra prend également plus de chevauchement pendant ce deuxième vol, ce qui se prête à nouveau à la photogrammétrie.

Avec sa portée étendue et son FOV de 90 degrés, le mdLiDAR1000LR peut couvrir beaucoup de terrain rapidement, a déclaré M. Darmayan.


La portée et la densité de points sont les deux principaux avantages de ce système. Il peut voler à 120 mètres au-dessus du sol et obtenir des retours exploitables. C'est énorme.

Frank Darmayan COO, Microdrones

La plateforme

Microdrones a présenté une version mise à jour de la plate-forme md4-1000 avec le système LR, l'un des principaux changements étant le passage d'un système d'hélices à trois pales à deux. L'équipe a également mis à niveau les moteurs, augmentant l'efficacité de la plateforme de 10 % et améliorant les temps de vol.

"Les hélices à deux pales sont plus faciles à gérer que celles à trois pales", a déclaré M. Darmayan. "Elles ne gênent pas autant quand on travaille sur le terrain".

Il y a maintenant un petit scanner à l'avant de la plateforme qui est dédié à la prévention des collisions avec le sol, a déclaré Darmayan. S'il détecte quelque chose sous le drone à 10 mètres, il envoie un avertissement. Si l'objet s'approche à moins de cinq mètres, il arrête la mission, un dispositif de sécurité qui empêche le drone d'entrer en collision avec la cime des arbres.

Des anneaux lumineux à LED ont été ajoutés au bas de la plate-forme, un autre dispositif de sécurité qui permet également les vols de nuit.

L'identification à distance a été activée avec ce véhicule pour l'UE, et est en cours de réalisation pour les États-Unis également.

Comme tous les systèmes Microdrones, le mdLiDAR1000LR est livré avec un chargeur et une batterie de vol, une mallette de transport robuste et des couvercles de refroidissement intégrés conçus pour améliorer le refroidissement et la longévité du moteur.

As with all Microdrones systems, the mdLiDAR1000LR comes with a charger and flight battery, a rugged carrying case and integrated cooling covers designed to enhance cooling and motor longevity.

Click the image above for a closer view of this Drone LiDAR dataset, collected with the mdLiDAR1000LR

Le processus

Le mdLiDAR1000LR suit le processus de Microdrones : planifier, voler, traiter, visualiser. La planification de la mission commence dans mdCockpit et est ensuite vérifiée sur le terrain. Une fois que le mdLiDAR1000LR a terminé les vols, un nuage de points est créé et traité par mdInfinity pour une solution complète de bout en bout.

Le traitement des trajectoires, le géocodage, l'amélioration de la précision, la colorisation et la classification du sol sont les modules généralement utilisés pour améliorer les données après le vol. Il existe également des modules que les pilotes peuvent utiliser sur le terrain pour évaluer la précision des données recueillies, comme le contrôle de la qualité des trajectoires et l'aperçu de la couverture LiDAR.

"Vous pouvez quitter le site en sachant que tout est vérifié et que ce que vous avez sera bien accueilli de retour au bureau", a déclaré Darmayan. "Une fois que vous avez terminé le travail sur le terrain, vous pouvez utiliser mdInfinity pour améliorer les données. Ce sont tous des outils très conviviaux avec lesquels interagir, donc lorsque vous volez avec le mdLiDAR1000LR, vous pouvez passer de la planification au traitement complet en utilisant tous les produits Microdrones."

Le mdLiDAR1000LR est une solution de bout en bout qui fournit aux utilisateurs tout ce dont ils ont besoin pour créer facilement des nuages de points précis et robustes, en collectant efficacement des données à plus longue portée - le tout à un prix qui convient à plus de budgets.

"Au fur et à mesure que ces systèmes se développent, l'utilisation sur le terrain devient plus conviviale", a déclaré M. Darmayan. "Et comme les logiciels de planification et de traitement des missions deviennent plus conviviaux, l'accès au LiDAR par drone devient possible pour davantage de marchés."

Si vous souhaitez ajouter le mdLiDAR1000LR à votre boîte à outils d'arpentage par drone, parlez-en dès aujourd'hui à l'un de nos sympathiques représentants commerciaux.

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