Drone Surveying Training

Quelles sont les meilleures pratiques pour traiter les données LiDAR des drones ?


SÉRIE DE VIDÉOS SUR LES MEILLEURES PRATIQUES DE MDINFINIT

mdInfinity est une suite logicielle complète pour le traitement de vos données aériennes de LiDAR et de photogrammétrie. Dans cette série de vidéos, Robert Chrismon, PLS, passe en revue certaines des meilleures pratiques de traitement des données recueillies sur le terrain à l'aide du drone LiDAR du mdLiDAR1000HR de Microdrones. Ces vidéos peuvent vous aider à utiliser, étape par étape, certains des modules de traitement de données de mdInfinity. Cependant, veuillez contacter le support pour toute question spécifique.

mdInfinity est disponible en version Desktop et Cloud, en fonction de vos besoins et de vos exigences techniques. Chaque version est similaire en termes de fonctionnalités et de capacités, avec ses propres avantages. Des services personnalisés sont disponibles lorsque vous souhaitez laisser le traitement à l'équipe mdInfinity, qui est toujours disponible pour vous aider. Dans notre première vidéo sur les meilleures pratiques de mdInfinity, nous examinons le traitement des trajectoires, qui est la première étape du flux de travail de mdInfinity.

Traitement de la trajectoire

Le traitement de la trajectoire est la première étape du flux de travail de mdInfinity où les utilisateurs peuvent valider les paramètres de la trajectoire (avec ou sans station de base) avant le traitement et obtenir différents types de fichiers EO en fonction du logiciel qu'ils utiliseront ensuite. Le module Trajectory Processing est uniquement disponible sur mdInfinity Cloud.

Le module Trajectory Processing est un flux de travail convivial permettant aux utilisateurs de traiter des données GNSS brutes (avec ou sans station de base), d'hybrider les données IMU et GNSS pour produire un fichier de trajectoire lisse et de l'exporter sous forme de fichiers EO/sbet dans le système de coordonnées souhaité. Les utilisateurs peuvent valider les paramètres de la trajectoire avant le traitement et obtenir différents types de fichiers EO en fonction du logiciel qu'ils utiliseront ensuite.

Géoréférencement

Après avoir utilisé le traitement des trajectoires, le géoréférencement permet d'ancrer des coordonnées géographiques à chaque point de votre nuage de points. Le module de géoréférencement est disponible dans mdInfinity cloud et desktop pour transformer les données brutes du LiDAR (portée et angles de relèvement), du GNSS et de l'IMU (orientation et positionnement) en nuage de points 3D et en données associées. Avec les spécifications des données brutes, mdInfinity produit un nuage de points géoréférencés sans aucune distorsion géodésique. Vous pouvez également sélectionner le système de référence de votre coordinateur qui correspond à la zone survolée par l'équipement de topographie par drone.

Révision des données

Après avoir créé les fichiers .LAS géoréférencés, il est bon de revoir les données exportées et d'effectuer une évaluation préliminaire du nuage de points. L'examen des données vous aidera à repérer les erreurs grossières ou à déterminer si un affinage et un traitement supplémentaires sont nécessaires.

Amélioration de la précision

L'amélioration de la précision est disponible sur le nuage mdInfinity et sur le bureau pour supprimer les valeurs aberrantes et réduire le niveau de bruit de vos nuages de points. Ce module est conçu pour réduire l'amplitude des erreurs aléatoires affectant un nuage de points LiDAR et non pour éliminer les divergences dues aux erreurs systématiques restantes (par exemple, poteaux, câbles.) L'amélioration de la précision résout le problème du rejet des valeurs aberrantes et du débruitage dans un environnement unifié. Le module de débruitage mdInfinity réduit le niveau de bruit tout en préservant les bords et les caractéristiques irrégulières du nuage de points. Les méthodes de classification donneront de meilleurs résultats lorsqu'elles seront utilisées sur un nuage de points débarrassé de ses aberrations, car l'amélioration de la précision améliore la visibilité des caractéristiques géométriques d'un nuage de points.

Examen des données d'amélioration de la précision

À cette étape, il est bon de comparer et d'examiner le nuage de points géoréférencés avec le nuage de points amélioré de précision pour comparer les bandes et s'assurer que les niveaux de bruit améliorés sont satisfaisants.

Classification du sol

La classification du sol de mdInfinity est un moyen puissant de segmenter les points de terre nue des objets et de la végétation dans les nuages de points 3D collectés par LiDAR ou photogrammétrie. Ce module de traitement des données est disponible à la fois dans mdInfinity desktop et cloud.

L'outil de classification du sol de mdInfinity est basé sur une combinaison de plusieurs algorithmes, notamment l'analyse des points frontières, la segmentation, la densification TIN. En tant que tel, il tire parti des avantages de chacune de ces méthodes et est capable de classifier des points au sol dans des environnements très difficiles. En particulier, les falaises aux pentes abruptes sont correctement classées, ce qui améliore la résolution des modèles numériques de terrain et permet d'obtenir plus de points au sol positifs que d'autres approches. Elle peut être adaptée à différents systèmes d'acquisition de données tout en donnant des résultats optimaux en termes de taux de classification.

Revoir la classification du terrain


L'étape finale consiste à réviser la classification du sol et à comparer la précision du contrôle avec d'autres points de l'ensemble de données. Il est fortement recommandé de prétraiter le jeu de données avec les fonctions d'ajustement de la bande et d'amélioration de la précision pour améliorer la visibilité des caractéristiques géométriques, avant d'effectuer la classification du sol. Après une inspection visuelle du nuage de points et des points de contrôle, vous pouvez déterminer si les données collectées répondent aux paramètres acceptables et passer à la phase de livraison pour terminer le projet dans un autre logiciel tiers.

Pour plus d'informations sur l'utilisation de l'équipement d'arpentage par drone ou sur le traitement de vos données LiDAR et photogrammétriques, veuillez contacter l'un de nos représentants.

 

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