Tirez le meilleur parti du logiciel d'arpentage par drone mdInfinity

UN APERÇU DE TOUS LES MODULES ET DE LA MANIÈRE DONT ILS PEUVENT VOUS FOURNIR DES PRODUITS PRÉCIS ET DE HAUTE QUALITÉ.

Les équipements d'arpentage par drone de Microdrones permettent aux arpenteurs et autres professionnels de collecter rapidement des informations précises pour une variété d'applications. Ils peuvent être déployés de manière fiable dans des environnements difficiles et dans des zones difficiles à atteindre, mais les avantages de ces solutions de bout en bout vont bien au-delà des vols.

Les opérateurs de drones doivent transformer les données brutes collectées en informations exploitables, et cela se passe bien sûr au stade du traitement. Le logiciel mdInfinity de Microdrones offre un flux de travail transparent et plusieurs modules différents pour garantir que les clients obtiennent des informations puissantes qu'ils peuvent utiliser immédiatement ou facilement mettre dans un programme tiers pour une manipulation plus poussée. Avec mdInfinity, un flux de travail autrefois complexe impliquant plusieurs types de logiciels est simplifié. Les utilisateurs effectuent le traitement en quelques clics, et les résultats sont prêts en 15 minutes seulement.

mdInfinity est conçu pour fonctionner avec le matériel Microdrones, il n'y a donc pas de lacunes, a déclaré Stéfanie Van-Wierts, responsable de la gestion des produits logiciels de mdInfinity, et c'est un énorme avantage.

"Le logiciel est adapté à nos systèmes. Ils sont construits en parallèle, de sorte qu'ils sont censés se soutenir mutuellement", dit-elle, en précisant que mdInfinity peut également être utilisé avec d'autres systèmes. "De ce fait, le logiciel ne présente aucune lacune. Il n'y a pas de solutions de contournement."

Les différents modules disponibles dans mdInfinity nettoient et classent les données pour que les clients obtiennent les meilleurs résultats possibles. Pour les utilisateurs de drones, il s'agit de gagner du temps et d'améliorer la qualité, a déclaré Gorka Zarauz, directeur des opérations de mdInfinity, deux éléments sur lesquels l'équipe de R&D de Microdrones s'est concentrée et qui ont conduit à des résultats "stupéfiants".

Pour commencer

Les algorithmes qui pilotent le logiciel sont propriétaires, efficaces, optimisés pour les grands ensembles de données, et donnent de meilleurs résultats pour une variété d'applications, notamment les levés de barrages, les calculs de stocks et la création de cartes. Les utilisateurs sont guidés tout au long du processus pour un flux de travail plus simple et plus rapide.

La suite logicielle complète de données est disponible en version de bureau et en version cloud et peut traiter à la fois le LiDAR et la photogrammétrie, a déclaré M. Zarauz. Le flux de travail est le même quelle que soit la version choisie par les clients.

Le premier module, que tout le monde utilise pour tous les projets, est le traitement des trajectoires, a expliqué M. Zarauz. C'est là que les données brutes recueillies sont fusionnées avec la station de base, ce qui permet d'obtenir une précision centimétrique sur la position et l'orientation. Le logiciel guide les utilisateurs pour s'assurer qu'ils obtiennent les bonnes informations, générant un fichier qui peut être traité ultérieurement dans d'autres modules.

"Ce module fusionne les données IMU et GNSS du système de navigation inertielle", a déclaré Van-Wierts, "pour développer le fichier de la meilleure trajectoire estimée, qui est la trajectoire et l'attitude du drone pendant son vol."

Ensuite, le fichier de traitement de la trajectoire est introduit dans le module de géocodage pour créer le nuage de points LiDAR initial qui représente la zone étudiée.

Ces modules servent de point d'entrée pour tout le reste. Une fois l'opération terminée, les utilisateurs peuvent faire passer les données par des modules optionnels afin d'améliorer la qualité du nuage de points ou d'en extraire des données analytiques, explique Frank Darmayan, directeur des opérations. Ces modules fournissent les données riches et puissantes nécessaires à la création de produits livrables de qualité supérieure.

"Lorsque vous effectuez des travaux d'arpentage, vous voulez être sûr que les méthodes que vous utilisez vous donnent les résultats que vous recherchez", a déclaré M. Darmayan. "Nous créons des données précises et exactes grâce à un flux de travail de bout en bout qui conduit les utilisateurs de la planification au traitement. En suivant ce processus, les clients obtiennent des livrables très précis et exacts. Nous avons construit le flux de travail pour obtenir d'excellents résultats et le fait de tirer parti des différents modules vous permettra d'y parvenir."

Les modules

Microdrones affine constamment le logiciel mdInfinity en fonction des commentaires de ses clients. Le logiciel est complet et facile à utiliser, et dispose d'outils tels que le traitement par lots, la correspondance automatique des fichiers, les invites intuitives du flux de travail guidé, et les sorties personnalisées. Voici un aperçu des modules actuellement proposés qui vont au-delà des informations essentielles mais basiques fournies dans Trajectoire et Géocodage, et quand les géomètres peuvent vouloir les utiliser.

Des outils qui garantissent la précision dès le début

Calibrage de la mire. Bien qu'il ne soit pas nécessaire pour toutes les applications, ce module est utilisé avant les vols réels pour corriger le désalignement entre l'IMU et le capteur LiDAR, un problème courant qui entraîne une incohérence dans les données collectées.

Les données peuvent sembler claires, mais lorsque les utilisateurs entrent dans les détails, ils voient souvent deux lignes l'une à côté de l'autre parce que le système n'est pas calibré, a déclaré M. Zarauz. Avec l'outil LIBAC (LiDAR -IMU Boresight Automatic Calibration) de mdInfinity, le désalignement est automatiquement calculé afin que les angles d'alésage puissent être appliqués pour géoréférencer l'ensemble des données sans aucun biais d'alésage.

"Vous pilotez une configuration à l'aide de mdCockpit et séparez les fichiers LiDAR et de la station de base pour traiter les angles de visée que vous utiliserez plus tard pour le traitement", a déclaré Zarauz. "Cela vous donne la possibilité de vous assurer que vous avez un système bien calibré".

Contrôle de la trajectoire. Le contrôle de la trajectoire intervient avant le traitement du fichier de trajectoire, explique M. Zarauz. Les utilisateurs peuvent rapidement tester la précision des fichiers avant qu'ils ne soient traités. Après avoir téléchargé les fichiers bruts et cliqué sur "check", ils reçoivent un rapport détaillant la durée de la mission, le nombre d'événements, la vérification de la continuité de l'IMU et les informations relatives à la station de base, afin de s'assurer que tout a été effectué correctement avant le début du traitement. De là, les données passent aux modules Trajectoire et Géoréférencement et au-delà.

Des modules qui améliorent la précision, la qualité et l'efficacité.

Aperçu de la couverture LiDAR. Ce module permet aux utilisateurs de vérifier la qualité des nuages de points géoréférencés créés dans le module de géoréférencement. Comment ? Avec les fichiers LiDAR bruts et les fichiers de trajectoire bruts, le module peut créer un nuage de points avec le FOV sélectionné dans le référentiel géodésique WGS84 qui fournit juste assez d'informations pour le contrôle de la qualité.

"Imaginez que vous êtes au milieu de nulle part et que vous n'avez pas d'accès à Internet. Vous venez de voler pendant deux heures et vous voulez éviter de retourner au bureau, de faire le post-traitement, puis de devoir revenir au milieu de nulle part et de tout recommencer à cause d'une erreur", a déclaré Zarauz. "En trois ou quatre minutes, vous pouvez voir s'il y a des trous noirs ou des informations manquantes. Cela vous donne une base de référence pour valider la qualité du nuage de points. Vous pouvez rectifier les problèmes sur place, sans avoir à faire d'allers-retours."

Ajustement des bandes. Ce module permet aux utilisateurs de corriger tout désalignement entre les bandes individuelles, explique M. Van-Wierts. Les unités GPS, les récepteurs GNSS et les IMU ont tous leurs limites qui peuvent entraîner des erreurs de trajectoire. Cela signifie que lorsque les bandes individuelles relevées sont comparées, il peut y avoir des zones de séparation où il ne devrait pas y en avoir, par exemple au sommet d'un bâtiment.

"L'ajustement des bandes reconnaît ces zones", explique M. Van-Wierts, "et affine les données pour éliminer les erreurs."

Les lignes sont ajustées pour obtenir le meilleur résultat, a expliqué M. Zarauz, puis elles sont appariées pour assurer la cohérence. Cela se fait automatiquement, et lorsque les données sont à nouveau géocodées, elles le sont avec les bons angles.

Comment ce module améliore-t-il la cohérence entre les lignes ? Il utilise un moteur d'optimisation avancé et un sélecteur de points d'attache intelligent pour ajuster la position et les angles du drone au fil du temps afin que les données correspondent parfaitement.

Les clients peuvent utiliser l'ajustement des bandes lorsqu'ils mesurent un tas d'agrégats pour s'assurer que le nuage de points ne présente pas d'artefacts dus à une imprécision du GNSS, explique M. Darmayan.

Amélioration de la précision. Avec ce module, les utilisateurs peuvent supprimer le bruit dans les données tout en conservant les caractéristiques, a déclaré Van-Wierts. Le rejet des valeurs aberrantes est basé sur la densité et la morphologie, ce qui permet d'isoler les points qui appartiennent à des structures pertinentes telles que les poteaux et les câbles. Avec d'autres logiciels, ces détails seraient perdus.

"Nous préservons en fait les bords des bâtiments, des poteaux, des câbles et de toute structure solide, ainsi que des caractéristiques comme les arbres", a déclaré Zarauz. "Nous ne supprimons aucun point. Nous déplaçons essentiellement les points pour améliorer la précision, à moins que le client ne décide de les supprimer. La raison en est que lorsque vous utilisez le LiDAR, vous voulez une densité de points. Si vous commencez à supprimer des points, vous perdez de l'épaisseur."

Cible LiDAR GCP. Grâce à mdInfinity, les utilisateurs peuvent détecter et géocoder les centres géométriques des cibles de points de contrôle au sol. Les coordonnées du centre de la cible calculées à partir du nuage de points LiDAR peuvent ensuite être comparées aux coordonnées connues du point de contrôle au sol.

"Historiquement, le LiDAR ne regarde que les hauteurs et ne vérifie pas que les coordonnées XYZ de la cible sont exactes", a déclaré Darmayan. "Nous avons donc créé une cible en 3D. L'algorithme détectera la cible 3D dans le nuage de points. Nous pouvons vous indiquer les coordonnées de la cible par rapport à la mesure sur site pour nous assurer que cela correspond à quelques centimètres près." LiDAR GCP Target est toujours en cours de développement et disponible sur mdInfinity Desktop dans un service bêta.

Colorisation des nuages de points. mdInfinity permet de coloriser les nuages de points LiDAR sans passer par le processus photogrammétrique. Et parce qu'il ne dépend pas d'une orthomosaïque, les utilisateurs n'ont pas à s'inquiéter des couleurs incorrectes dans le nuage de points. Les poteaux d'éclairage, les lignes électriques et autres éléments élevés qui sont isolés ont tendance à prendre la couleur de ce qui se trouve en dessous d'eux et peuvent finir par ressembler à de l'herbe, par exemple, explique M. Zarauz.

"Souvent, pour la colorisation, on superpose essentiellement le nuage de points LiDAR sur une orthomosaïque, et la valeur RVB la plus proche de l'endroit où se trouve le point est celle qui sera utilisée. Ainsi, la coloration est basée sur l'emplacement de la couleur", a-t-il expliqué. "mdInfinity est capable de déterminer les couleurs en fonction de l'orientation du capteur par rapport aux données, ce qui lui permet d'éviter de colorer des zones qui ne le seraient pas naturellement."

FORMap. Le flux de travail photogrammétrique rapide et complet de cet outil crée des orthomosaïques et des nuages de points denses en 2 à 4 secondes par image, générant des résultats quelques minutes après l'atterrissage du drone.

"Nous sommes ravis de cet outil, car il peut générer des orthomosaïques utilisables en très peu de temps", a déclaré M. Van-Wierts. "C'est unique par rapport à la plupart des autres plateformes". FORMap est toujours en cours de développement et est disponible sur mdInfinity Desktop dans un service bêta.

Modules pour une analyse améliorée

Classification du sol. Une fois le bruit éliminé par l'amélioration de la précision, les utilisateurs peuvent segmenter les points de terre nue des objets et de la végétation dans les nuages de points 3D pour voir où se trouve le sol. Ce module repose sur plusieurs algorithmes, notamment l'analyse des points frontières, la segmentation et la densification TIN, qui permettent de classifier les points au sol dans des environnements difficiles. Par exemple, les algorithmes peuvent classifier des pentes raides, prouvant ainsi un plus grand nombre de points au sol positifs vrais pour améliorer la résolution des modèles numériques de terrain.

Classification des lignes électriques. Cet outil est basé sur une combinaison de divers algorithmes développés en interne et a la capacité de classifier les lignes électriques dans des environnements difficiles. Les lignes électriques sont facilement segmentées des objets et de la végétation dans les nuages de points 3D, ce qui est particulièrement utile pour les clients des services publics. La classification des lignes électriques est disponible par le biais des services personnalisés de mdInfinity.

Classification des routes. Une fois la classification du sol terminée, cet outil peut dire aux utilisateurs où se trouvent les routes, a déclaré M. Zarauz, une fonctionnalité intéressante. Grâce à l'IA, une technologie qui devrait jouer un rôle plus important dans le logiciel à l'avenir, il peut détecter automatiquement la taille de la route et sa direction, ce qui peut être délicat. La classification des routes est encore en cours de développement et est disponible sur mdInfinity Desktop dans un service bêta.

Les trois outils de classification ajoutent de l'intelligence au nuage de points, en utilisant soit des algorithmes, soit l'IA, soit les deux, pour classer et détecter des caractéristiques spécifiques dans le nuage de points, a déclaré M. Darmayan.

"Les entreprises de services publics veulent extraire les lignes électriques et les géomètres veulent supprimer la végétation", a-t-il dit. "Cet outil vous permet de produire ces produits sans avoir à le faire manuellement".

Cas d'utilisation

Les professionnels utilisent les solutions Microdrones pour une variété d'applications, certaines nécessitant plus de détails que d'autres, a déclaré M. Darmayan. Les utilisations vont du calcul des stocks d'un site de construction à la correspondance entre le nuage de points et les données d'origine pour vérifier l'emplacement d'une ligne électrique, en passant par la création d'un jumeau numérique complet d'une mine à des fins d'inspection. mdInfinity permet aux clients d'obtenir facilement le niveau d'information dont ils ont besoin, quel que soit le projet d'arpentage. Les outils d'amélioration de la précision et d'ajustement des bandes doivent être utilisés lorsque la précision est importante, par exemple, et les outils de classification lorsque les routes ou les structures doivent être séparées.

Et parce que mdInfinity simplifie le flux de travail, il n'est pas nécessaire de passer d'un logiciel à un autre pour le traitement, a déclaré M. Darmayan. Le matériel et le logiciel sont intégrés, de sorte que mdInfinity sait comment les données ont été recueillies et peut réduire le nombre d'options lors du traitement. Ainsi, au lieu de devoir répondre à plusieurs questions pour obtenir le résultat final, les utilisateurs n'ont à répondre qu'à quelques-unes, ce qui leur permet de terminer le processus complet en 15 minutes environ et d'obtenir des résultats reproductibles à chaque fois.

"Chaque cas d'utilisation a un chemin différent vers la fin", a déclaré Darmayan. "Dans certains cas, les données sont utilisées telles quelles et on n'y touche plus, alors que dans d'autres, ce n'est que le début d'un long processus. Ce que nous cherchons à faire, c'est de bien comprendre ce que fait le client afin de lui fournir les outils qui lui simplifieront la vie."

Un exemple de cela, selon M. Darmayan, est l'outil de classification des sols. Auparavant, les clients devaient introduire les données dans un autre logiciel pour obtenir ces informations. Maintenant, il est intégré au flux de travail et ils peuvent créer un modèle de la terre sans la végétation en un clic de bouton.

Des résultats de haute qualité

Après avoir utilisé l'équipement d'arpentage par drone de Microdrones, les arpenteurs et autres professionnels peuvent rapidement obtenir les résultats précis et les livrables qu'ils recherchent, en suivant un flux de travail intuitif via le logiciel mdInfinity. Tout est conçu pour fonctionner ensemble de manière transparente.

"mdInfinity a été conçu pour faire passer le flux de données géospatiales d'un processus expert très complexe à quelque chose de moderne et de simple", explique M. Darmayan. "Il vous guide à travers le processus et les différentes étapes que vous devez suivre en fonction du produit que vous voulez générer. Le logiciel rend le processus reproductible et vous aide à éviter les erreurs potentielles afin que vous puissiez toujours espérer un résultat de qualité."

Si vous souhaitez ajouter un équipement d'arpentage par drone et le logiciel de traitement mdInfinity à votre flux de travail, parlez-en dès aujourd'hui à l'un de nos responsables commerciaux professionnels.