Drone Photogrammetry Datasets

Un nuage de points de lignes électriques créé avec la ligne de drones Expert de Microdrones


UTILISATION DE LA LIGNE DE DRONES EXPERTS DE MICRODRONES POUR LE RELEVÉ DES LIGNES ÉLECTRIQUES AVEC LIDAR

Le mdLiDAR3000DL combine notre aéronef md4-3000, robuste et éprouvé sur le terrain, avec une charge utile Riegl miniVUX-1DL très précise et exacte. Vous pouvez capturer des données LiDAR ultra-denses rapidement et en toute sécurité sur le terrain, puis les transformer en un nuage de points coloré en 3D au bureau ou sur votre ordinateur portable.

L'une des applications pour lesquelles le mdLiDAR3000DL est bien adapté est le relevé des lignes électriques. Pour démontrer les capacités et les résultats de ce système, l'équipe de Microdrones Geomatics a récemment arpenté un corridor de lignes électriques et créé un nuage de points entièrement traité. CLIQUEZ ICI pour voir les résultats et interagir avec le nuage de points.

Click the Image to view the point cloud

Le flux de travail

Ce projet a été réalisé en utilisant le workflow Microdrones de Plan, Fly, Process et Visualize. Les détails de la mission et de la préparation du vol, ainsi que les paramètres de vol et l'acquisition des données seront examinés pour chaque vol.

La zone d'intérêt

Les lignes électriques étaient situées dans un terrain quelque peu montagneux à une hauteur de 175m ASL. La zone à survoler mesurait 2500m de long sur 170m de large, les lignes électriques se trouvant à une hauteur de 70m.

The area of interest

Planifier et voler

La planification du vol commence dans mdCockpit et est ensuite vérifiée sur le terrain lors d'une inspection plus approfondie du projet.  Lorsque la planification du vol est terminée, la mission peut alors commencer et l'utilisateur peut choisir de piloter le projet de manière autonome.

Les données ont été collectées en 4 vols du mdLiDAR3000DL, en volant sur 4 lignes de vol parallèles au-dessus du couloir de lignes électriques, à une altitude de vol constante de 100 mètres AGL, à une vitesse de 6 mètres par seconde avec 60% de latéralisation.  Le vol a été planifié dans mcCockpit comme une mission de cartographie de couloir avec la fonction Terrain Follow activée qui permet au drone de maintenir une altitude constante au-dessus de la pente changeante. Terrain Follow calcule un itinéraire d'altitude d'un plan de mission basé sur un modèle d'élévation appelé SRTM.  Ce projet aurait très probablement pu être réalisé avec 2 vols, mais comme la ligne de vue doit être maintenue, 4 vols ont été nécessaires. La durée totale du vol a été d'un peu plus d'une heure, pour capturer les données.

The project was completed with 4 flights

Traitement et visualisation

Le nuage de points a été créé et traité par la suite logicielle mdInfinity en utilisant les modules de traitement de données suivants : Traitement des trajectoires, Géoréférencement, Amélioration de la précision, Classification du sol, et Colorisation directe du nuage de points. Grâce à la routine de classification du sol de mdInfinity, la végétation peut être supprimée et les données de terre nue peuvent être traitées plus avant pour développer des modèles numériques de terrain. Enfin, en utilisant la colorisation du nuage de points (sans occlusion), vous pouvez coloriser le nuage de points pour visualiser les données dans leurs couleurs naturelles.

Le mdLiDAR3000DL est également entièrement intégré à une caméra SONY RX1R II pour permettre la colorisation du nuage de points et créer des orthophotos très détaillées et précises.  Voir la capture d'écran ci-dessous pour un exemple d'image de l'orhomosaïque créée à partir de cette mission.

A portion of the Orthomosaic

Si vous souhaitez obtenir plus d'informations sur le mdLiDAR3000DL pour apprendre comment créer rapidement des nuages de points colorés, CLIQUEZ ICI pour parler avec l'un de nos sympathiques représentants.

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