UTILISATION DE LA GAMME DE DRONES INDUSTRIELS GE POUR LE LEVÉ DE LIGNES ÉLECTRIQUES AVEC LIDAR
Le mdLiDAR1000LR est le tout dernier membre de la gamme de drones industriels GE pour les levés lidar proposés par Microdrones. Le mdLiDAR1000LR utilise la puissance de levage, la résilience et l'efficacité de la plateforme de l'avion Microdrones pour transporter un capteur LiDAR Velodyne Ultra-PUCK VLP-32 parfaitement intégré pour une couverture à plus grande portée et la capacité de fournir des nuages de points à haute résolution. En outre, pour une photogrammétrie accrue, le système est également associé à un appareil photo CMOS APS-C 26MP de Microdrones.
Pour démontrer la capacité de couvrir plus de terrain et de fournir des nuages de points haute résolution qui peuvent être créés à partir des données collectées par le mdLiDAR1000LR, Microdrones a créé un exemple de nuage de points de lignes électriques pour examen. CLIQUEZ ICI pour ouvrir la visionneuse.
" Le mdLiDAR1000LR augmente la distance à laquelle les détails peuvent être capturés ", explique Frank Darmayan, directeur des opérations chez Microdrones. "Il peut capturer les détails des lignes électriques à 75 m pour la distribution et à 90 m pour la transmission, doublant ainsi la portée de notre système mdLiDAR1000HR. Le fait de voler à 70 m des lignes électriques, à 8 m/s, permet de localiser efficacement les lignes électriques avec environ 10 points par mètre linéaire et de capturer de nombreux détails des pylônes. Le mdLiDAR1000LR est également un excellent outil pour scanner les grandes mines et mesurer les volumes des stocks. En volant à 100m AGL avec 20% d'écart latéral, le LR peut couvrir plus de 1,2 kilomètres carrés en un vol de 30 minutes, capturant une densité de points de 150 points par mètre carré."
Le déroulement des opérations
Ce projet a été réalisé en utilisant le flux de travail de Microdrones : Planifier, Voler, Traiter et Visualiser. Les détails de la mission et de la préparation du vol, ainsi que les paramètres de vol et l'acquisition des données seront examinés pour chaque vol.
Planifier et voler
La planification du vol commence dans mdCockpit et est ensuite vérifiée sur le terrain lors d'une inspection plus approfondie du projet. Lorsque la planification du vol est terminée, la mission peut alors commencer et l'utilisateur peut choisir de piloter le projet de manière autonome.
Les données ont été recueillies au cours de 4 vols du mdLiDAR1000LR, en utilisant le suivi de terrain et en volant à une altitude de vol constante de 100 mètres AGL à une vitesse de 4 mètres par seconde. La fonctionnalité de suivi du terrain aide l'utilisateur à planifier en toute sécurité un vol à altitude fixe en fonction des données provenant d'une source de données sélectionnée. La durée de chaque vol a été d'environ 20 minutes avec un taux d'occultation LiDAR de 75% et un champ de vision de 90°.
Une fois le vol terminé, le contrôle de qualité de la trajectoire mdInfinity a été utilisé sur le terrain pour confirmer la validité des données de la trajectoire. Ce module exporte un simple rapport détaillé comprenant la durée de la mission, le nombre d'événements, la vérification de la continuité de l'IMU ou les informations sur la station de base, entre autres informations et détails.
De même, sur le terrain, le module LiDAR Coverage Preview de mdInfinity a été utilisé pour effectuer la validation des ensembles de données de nuages de points. L'aperçu de la couverture LiDAR génère rapidement un nuage de points décimé pour une base de référence rapide afin de valider la qualité. Cependant, il ne s'agit pas d'un nuage de points entièrement géocodé.
Traiter et visualiser
Le mdLiDAR1000LR offre une plus grande portée et permet de couvrir plus de terrain depuis le haut, ce qui est idéal pour le relevé des lignes électriques. Le nuage de points représente une section de lignes électriques de transmission en France. Cet emplacement a été choisi pour montrer la capacité du mdLiDAR1000LR à couvrir adéquatement plus de terrain tout en fournissant une classification du terrain à haute résolution et une haute densité de points des données.
Le nuage de points a été créé et traité par la suite logicielle mdInfinity en utilisant le traitement de trajectoire DG, le géocodage, l'amélioration de la précision et la classification du sol. Grâce à ces modules de traitement de données mdInfinity, la végétation a été supprimée et les données de terre nue peuvent être traitées plus avant pour développer des modèles numériques de terrain.
Les principaux avantages
Le mdLiDAR1000LR permet de collecter des données de haute densité grâce à ses 32 canaux qui combinent des performances de longue portée avec une résolution et une densité de points exceptionnelles. Ce système LiDAR pour drone fournit également un niveau de détail plus élevé et une meilleure pénétration de la canopée grâce au grand champ de vision LiDAR horizontal de 90°. De ce fait, les routines de classification peuvent être effectuées avec une meilleure précision qu'avec des nuages de points de moindre densité.
Les modules de traitement de données appliqués dans mdInfinity créent un processus unique de calibration couche par couche pour améliorer la précision des nuages de points, ainsi que la possibilité de filtrer les données LiDAR pour améliorer la qualité des nuages de points, ce qui permet d'obtenir la meilleure précision et exactitude de nuages de points de sa catégorie.
Si vous souhaitez utiliser le mdLiDAR1000LR pour commencer à collecter vos propres données, parlez-en à l'un de nos représentants professionnels.
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