المفردات:
MICRODRONES
من A إلى Z

A  B  C  D  E  F  G  H  I  J  K  L  M  N  O  P  Q  R  S  T  U  V  W  X  Y  Z


B

BVLOS
اختصار يقصد به "ما وراء خط الأفق المرئي" ويشير إلى تحليق الطائرة المسيرة مبتعدة مسافة لا يستطيع الطيار رؤيتها عندها بصريًا.


C

ألياف الكربون
مادة قوية للغاية وخفيفة الوزن معروفة بمتانتها الفائقة ومقاومتها للحرارة والتآكل، وتُصنع هياكل الطائرات بدون طيار من Microdrones من ألياف الكربون.

رسم خرائط الممرات
تطبيق يتضمن رسم خرائط مناطق أو مباني طويلة وضيقة للغاية، مثل الطرق والسكك الحديدية وخطوط أنابيب النفط والغاز والجدران الاستنادية وما إلى ذلك، وتعتبر حلول Microdrones للإسناد الجغرافي المباشر وحلول LiDAR مفيدة بشكل خاص في رسم خرائط الممرات.


D

الطائرة المسيرة
طائرة بدون طيار يمكنها الطيران بشكل مستقل.

الإسناد الجغرافي المباشر (DG)
هي طريقة دقيقة للغاية وفعالة لمطابقة الصور الجوية بمواقعها على الأرض ووضعها في الترتيب الأكثر دقة، ويحقق الإسناد الجغرافي المباشر ذلك عن طريق قياس إحداثيات ثلاثية الأبعاد لكل صورة وزوايا الاتجاه عبر مستقبل GNSS ووحدة قياس بالقصور الذاتي، بدلاً من حساب بعض أو كل هذا (كما يحدث في طرق مثل المسح التثليثي/الجوي التقليدي أو RTK أو PPK)، ويخفض الإسناد الجغرافي المباشر الوقت اللازم لجمع البيانات وبيانات ما بعد العملية، كما يغني عن نقاط التحكم الأرضية.


F

الطائرات الثابتة الجناحين
طائرات بدون طيار تشبه الطائرات التقليدية من حيث الشكل والعمل، ويحملها جناحاها من خلال حركة الطائرة إلى الأمام. وتعد Delair-Tech هي شريك Microdrones في الطائرات المسيرة ثابتة الجناحين.


G

تحديد الموقع الجغرافي
بما في ذلك المعلومات الجغرافية في البيانات الوصفية للصورة، حتى يتمكن أولئك الذين يقومون بمعالجة الصور من تحديد موضع النقاط بدقة في الصورة بسهولة أكبر، وتقدم Microdrones أداة مجانية تسمى mdGeotager لمساعدة المستخدمين على تبسيط هذه العملية.

الجمبال
حامل يحمل المستشعر على الطائرة ويدور حول محور واحد، مما يضمن اتجاه المستشعر دائمًا إلى نفس الزاوية، بغض النظر عن زاوية اتجاه الطائرة بدون طيار. تحتوي بعض حزم mdMapper على ميزة الجمبال المخصصة الغير فرجونيّة، والتي تساعد على تحسين دقة البيانات.

GNSS
هو اختصار لنظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية وهو نظام تحديد مواقع مستقل يتمتع بتغطية عالمية تشمل GPS وGLONASS وGalileo وBeidou وأنظمة تحديد المواقع الأخرى عبر الأقمار الصناعية حول العالم.

نقاط التحكم الأرضية (GCPs)
نقاط موضوعة على سطح الأرض في مواقع معروفة وتستخدم للإسناد الجغرافي للبيانات التي تم جمعها، وغالبًا ما يقوم المساحون وغيرهم من المتخصصين في الجغرافيا المكانية بتثبيت العديد من نقاط التحكم الأرضية للمشاريع الكبيرة لضمان الدقة، مع حل رسم الخرائط بالطائرات بدون طيار عبر الإسناد الجغرافي المباشر، لا توجد حاجة لنقاط تحكم أرضية.


I

وحدة القياس بالقصور (IMU)
جهاز مهمته قياس قوة الطائرة المحددة وزاوية اتجاها والسرعة الزاوية والحقل المغناطيسي والإبلاغ بذلك. في حلول الإسناد الجغرافي المباشر من Microdrones، تعد هذه الوحدة جزءًا من مكون طائرة Applanix APX-15، الذي يجمع بين وحدة IMU ومستقبل GNSS. ويتيح هذان الجهازان معًا تحديد المواقع الجغرافية بشكل دقيق وسريع وفعال للغاية.


L

LiDAR
هو اختصار لاكتشاف الضوء وتحديد المدى، وهو وسيلة للاستشعار عن بعد يستخدم الضوء في شكل ليزر لقياس المسافة إلى الأرض.

رسم الخرائط الخطية
راجع رسم خرائط الممرات.


M

الوضع اليدوي
هو وضع طيران يتحكم فيه طيار بشري في الطائرة في الوقت الفعلي، بدلاً من وضع نقاط الطريق التي توجه الرحلة بشكل مستقل.

mdCockpit
برنامج سهل الاستخدام من Microdrones وتطبيق أندرويد على جهاز لوحي يبسط تخطيط الرحلة ومراقبتها وتحليلها.

المهمة
رحلة طيران مخططة مسبقًا تهدف إلى تحقيق غرض محدد، مثل جمع البيانات أو الصور.


P

القسم 107
قانون الطائرات الصغيرة غير المأهولة التابعة للإدارة الفيدرالية للطيران في الولايات المتحدة الأمريكية، والتي تسمح بتحليق للطائرات بدون طيار الأقل من 55 رطلاً (25 كجم) للأغراض التجارية وفقًا للحدود التشغيلية القانونية. وتشمل بعض هذه القيود متطلبات رخصة الطيار وساعات الطيران والارتفاع والمسافة بين الطيار والطائرة.

الحمولة
أي شيء تحمله الطائرة يولد إيرادات، مثل الكاميرات أو أجهزة الاستشعار.

التصوير المساحي
هو علم وفن استخدام الصور لإجراء قياسات، عادةً لأغراض المسح ورسم الخرائط والنمذجة.

مرحلة ما بعد المعالجة
باستخدام برنامج لتحويل بيانات الإسناد الجغرافي إلى منتج أكثر قابلية للاستخدام مثل نموذج ثلاثي الأبعاد أو أورثوفوتوغرافي.

PPK
هو اختصار لما بعد المعالجة الحركية، وهي عملية تحديد موقع باستخدام نظام GPS حيث يمكن ضبط البيانات الجغرافية المكانية التي تم جمعها بواسطة جهاز متحرك للتأكد من دقتها بعد التجميع باستخدام تصحيحات من محطة قاعدة.


Q

المروحية الرباعية
مروحية مسيرة لها أربع مراوح.


R

استئناف الرحلات
ميزة بالنظام تسمح للطائرة المسيرة باستئناف المهمة في نقطة الطريق الأخيرة حيث توقفت قبل التوقف مؤقتًا لتغيير البطارية أو لأي سبب آخر. وهي مفيدة بشكل خاص في التطبيقات التجارية مثل المسح ورسم الخرائط والفحص.

المروحية
طائرة عمودية VTOL (تقلع وتهبط عموديًا)، مثل الطائرة الهليكوبتر أو الطائرة المسيرة متعددة المراوح.

RTK
اختصار للحركية في الوقت الفعلي، وهي طريقة للإسناد الجغرافي تسعى إلى تحسين دقة البيانات التي تم الحصول عليها من أنظمة تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية العالمية من خلال تحديد طور الموجة الحاملة للإشارة والاستفادة من تصويبات الوقت من محطة الإسناد/القاعدة.


S

المستشعر
جهاز يستجيب لمحفز مادي تم اكتشافه (أو استشعاره) عن طريق إجراء مهمة محددة. وتتمثل مهمة معظم أجهزة الاستشعار على متن الأنظمة الجوية غير المأهولة من Microdrones في إجراء القياسات وجمع البيانات.

التراكب الجانبي
النسبة المئوية للصورة التي يجب أن تتداخل مع الصور المجاورة للسماح بإنتاج إشارة جغرافية دقيقة.

طائرة بدون طيار صغيرة
طائرة بدون طيار تزن أقل من 55 رطلاً (25 كجم) يمكن استخدامها للتطبيقات التجارية وفقًا لتشريعات الإدارة الفيدرالية الطيران القسم 107. يجب عدم تشغيل الطائرات بدون طيار الصغيرة إلا خلال ساعات النهار، ولا تحلق فوق الآخرين مباشرةً، مع ضامن خط رؤية للمشغل المرخص له.


U

UAV (الطائرات بدون طيار)
هي اختصار لعبارة مركبة جوية غير مأهولة، وهي طائرة بدون طيار يمكنها الطيران بشكل مستقل؛ طائرة مسيرة.

UAS (النظام الجوي غير المأهول)
وهو اختصار للنظام الجوي غير المأهول، ويشير إلى تركيبة الطائرة ووحدة التحكم على الأرض والمقاياسات (جهاز الاتصال) بين الاثنين.


V

VTOL (العمودية)
هو اختصار للإقلاع والهبوط عموديًا، وهو مصطلح يستخدم لوصف نوع من الطائرات التي ترفع مباشرة إلى أعلى في الهواء وتحوم، مثل الطائرة الهليكوبتر أو الطائرة المسيرة متعددة المراوح/المروحية الرباعية، وقد طورت Microdrones أول طائرة بدون طيار عمودية التجارية في العالم.


W

نقاط الطريق
الإحداثيات التي توجه المسار الذي ستطير به الطائرة المسيرة. وتحدد كل نقطة طريق علامات نهاية شق من المهمة.