EINSATZ DER GE-INDUSTRIEDROHNEN ZUR VERMESSUNG VON STROMLEITUNGEN MIT LIDAR
Das mdLiDAR1000LR ist das neueste Mitglied der GE-Industriedrohnenlinie für Lidar-Vermessungsgeräte, die von Microdrones angeboten wird. Die mdLiDAR1000LR nutzt die Hubkraft, Widerstandsfähigkeit und Effizienz der Microdrones-Flugzeugplattform, um einen perfekt integrierten Velodyne Ultra-PUCK VLP-32 LiDAR-Sensor zu tragen, der eine größere Reichweite und die Möglichkeit bietet, hochauflösende Punktwolken zu liefern. Für die erweiterte Photogrammetrie wird das System außerdem mit einer Microdrones CMOS APS-C 26MP Kamera kombiniert.
Um die Fähigkeit zu demonstrieren, ein größeres Gebiet abzudecken und hochauflösende Punktwolken zu liefern, die aus den vom mdLiDAR1000LR erfassten Daten erstellt werden können, hat Microdrones eine Beispiel-Punktwolke von Stromleitungen zur Ansicht erstellt. KLICKEN SIE HIER, um den Viewer zu öffnen.
"Der mdLiDAR1000LR erhöht die Entfernung, aus der Details erfasst werden können", erklärt Frank Darmayan, Chief Operations Officer bei Microdrones. "Es kann Details von Stromleitungen in 75 m für die Verteilung und 90 m für die Übertragung erfassen und verdoppelt damit die Reichweite unseres mdLiDAR1000HR-Systems. Das Fliegen in 70 m Entfernung von den Stromleitungen mit einer Geschwindigkeit von 8 m/s ermöglicht eine effiziente Ortung der Stromleitungen mit etwa 10 Punkten pro laufendem Meter und die Erfassung großer Details der Masten. Der mdLiDAR1000LR eignet sich auch hervorragend zum Scannen großer Minen und zur Messung von Haldenvolumen. Bei einer Flughöhe von 100 m AGL und einem Sidelap von 20 % kann das LR in einem 30-minütigen Flug über 1,2 Quadratkilometer abdecken und eine Punktdichte von 150 Punkten pro Quadratmeter erfassen.
Der Arbeitsablauf
Dieses Projekt wurde mit dem Microdrones-Workflow Plan, Fly, Process und Visualize durchgeführt. Die Details der Missions- und Flugvorbereitung sowie die Flugparameter und die Datenerfassung werden für jeden Flug überprüft.
Planen und Fliegen
Die Flugplanung beginnt in mdCockpit und wird dann im Feld bei genauerer Betrachtung des Projekts verifiziert. Wenn die Flugplanung abgeschlossen ist, kann die Mission beginnen und der Benutzer kann wählen, ob er das Projekt selbständig fliegen möchte.
Die Daten wurden in 4 Flügen des mdLiDAR1000LR gesammelt, wobei die Geländeverfolgung genutzt wurde und der Flug in einer konstanten Flughöhe von 100 Metern AGL mit einer Geschwindigkeit von 4 Metern pro Sekunde erfolgte. Die Geländeverfolgungsfunktion hilft dem Benutzer bei der sicheren Planung eines Fluges in fester Höhe auf der Grundlage der Daten einer ausgewählten Datenquelle. Die Dauer jedes Fluges betrug etwa 20 Minuten bei 75% LiDAR-Sidelap und einem Sichtfeld von 90°.
Nach Abschluss des Fluges wurde die mdInfinity-Trajektorienqualitätskontrolle im Feld eingesetzt, um die Gültigkeit der Trajektoriendaten zu bestätigen. Dieses Modul exportiert einen einfachen, detaillierten Bericht, der unter anderem die Missionsdauer, die Anzahl der Ereignisse, die IMU-Kontinuitätsprüfung und Informationen zur Basisstation enthält.
Während des Einsatzes wurde auch das Modul LiDAR Coverage Preview von mdInfinity zur Validierung der Punktwolkendatensätze verwendet. Die LiDAR-Abdeckungsvorschau erzeugt schnell eine dezimierte Punktwolke für eine schnelle Basislinie zur Validierung der Qualität. Es handelt sich jedoch nicht um eine vollständig geokodierte Punktwolke.
Verarbeiten & Visualisieren
mdLiDAR1000LR bedeutet größere Reichweite mit der Möglichkeit, mehr Boden von oben zu erfassen, ideal für die Vermessung von Stromleitungen. Die Punktwolke stellt einen Abschnitt von Hochspannungsleitungen in Frankreich dar. Dieser Standort wurde gewählt, um die Fähigkeit des mdLiDAR1000LR zu demonstrieren, einen größeren Bereich abzudecken und dennoch eine hochauflösende Bodenklassifizierung und eine hohe Punktdichte der Daten zu liefern.
Die Punktwolke wurde mit der mdInfinity Software Suite erstellt und verarbeitet, wobei DG Trajectory Processing, Geocoding, Precision Enhancement und Ground Classification zum Einsatz kamen. Mithilfe dieser mdInfinity-Datenverarbeitungsmodule wurde die Vegetation entfernt, und die Nackterde-Daten können zur Entwicklung digitaler Geländemodelle weiterverarbeitet werden.
Die wichtigsten Vorteile
Das mdLiDAR1000LR ermöglicht die Erfassung von Daten mit hoher Dichte auf der Grundlage von 32 Kanälen, die eine große Reichweite mit einer hervorragenden Auflösung und Punktdichte kombinieren. Dank des großen horizontalen LiDAR-Sichtfelds von 90° bietet dieses Drohnen-LiDAR-System außerdem einen höheren Detailgrad und eine bessere Durchdringung der Baumkronen. Dadurch können Klassifizierungsroutinen mit höherer Präzision durchgeführt werden als bei Punktwolken mit geringerer Dichte.
Die in mdInfinity eingesetzten Datenverarbeitungsmodule ermöglichen einen einzigartigen Kalibrierungsprozess für jede einzelne Ebene, um die Genauigkeit der Punktwolken zu verbessern, sowie die Möglichkeit, LiDAR-Daten zur Verbesserung der Punktwolkenqualität zu filtern, was zu einer erstklassigen Genauigkeit und Präzision der Punktwolken führt.
Wenn Sie das mdLiDAR1000LR nutzen möchten, um mit der Erfassung Ihrer eigenen Daten zu beginnen, sprechen Sie mit einem unserer professionellen Vertreter.
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