Drohnen-LiDAR

Hochauflösendes Drohnen-Lidar mit dem mdLiDAR1000HR von Microdrones


DAS MDLIDAR1000HR, TEIL DER GE INDUSTRIAL DRONE LINE, IST EINE END-TO-END-LÖSUNG, DIE ES PROFESSIONELLEN ANWENDERN ERMÖGLICHT, HOCHAUFLÖSENDE LIDAR-DATEN ZU SAMMELN.

SEHEN SIE SICH DAS MDLIDAR1000HR GENAUER AN:

Das mdLiDAR1000HR ist eine End-to-End-Lösung mit einer Vielzahl von Verbesserungen, die sich in verbesserter Effizienz und höherer Datenqualität niederschlagen und die Lücke zwischen den Serien 1000 und 3000 schließen.

Microdrones ist bestrebt, Spitzensysteme anzubieten, die die neuesten und besten Technologien enthalten, und das mdLiDAR1000HR tut dies zweifellos, sagte Frank Darmayan, COO von Microdrones. HR steht für hohe Auflösung, die der Velodyne PUCK VLP-16 bietet, ein Upgrade gegenüber dem LiDAR-Sensor, der in dem älteren System verwendet wurde.

Das mdLiDAR1000HR gibt Vermessungsingenieuren und anderen Fachleuten ein einfach zu bedienendes Werkzeug zur Erfassung und Verarbeitung der benötigten Daten an die Hand, das eine bessere Qualität liefert als die 1000er Serie je zuvor - eine Qualität, die näher an der Qualität liegt, die Kunden von der höherwertigen 3000er Serie erhalten.

"Die 3000er Serie, die ein größeres Fluggerät ist, ist mit einer höheren Nutzlast ausgestattet", so Darmayan. "Es gab schon immer einen großen Qualitätsunterschied zwischen den 1000er und den 3000er Systemen. Die HR schließt diese Lücke und trägt dazu bei, eine Lücke in der Produktlinie zu schließen."

The mdLiDAR1000HR

Die Merkmale

Der mdLiDAR1000HR ist mit dem Velodyne PUCK VLP-16 LiDAR-Sensor ausgestattet, einer leichten, nach unten gerichteten Lösung, die ein Sichtfeld von bis zu 90 Grad erfasst, im Vergleich zu 60 Grad beim mdLiDAR1000. Dank dieses erweiterten Sichtfeldes kann das System in einem einzigen Durchgang mehr Fläche abdecken, was weniger und effizientere Flüge bedeutet. Der aufgerüstete LiDAR-Sensor bietet auch eine deutlich höhere Punktdichte und Genauigkeit (4 cm gegenüber 6 cm), so dass die Benutzer bessere Daten erhalten. Der Scanner erfasst während eines Scans 16 Schichten, was eine Verbesserung gegenüber vier Schichten darstellt, und erhält zwei statt drei Rückmeldungen.

Die größte Verbesserung, so Darmayan, ist die Auflösung.

"Die Details, die man im LiDAR sehen kann, die Schärfe der Kantenmerkmale, die man daraus extrahieren kann, das war mit dem älteren Scanner nicht möglich", sagte Darmayan. "Mit dem HR kann man mehr verwertbare Informationen über das gesamte Gelände sammeln, nicht nur über bestimmte Bereiche. Zum Beispiel kann dieses System harte Oberflächen sehr genau erfassen. Das kann man mit dem anderen System nicht erreichen."

Die erzeugte Punktwolke kann laut Darmayan auch eingefärbt werden, da die eingebaute 5-Megapixel-SONY IMX264-Kamera das gleiche Sichtfeld wie der Scanner bietet, was bei der Kamera des mdLidar1000 nicht der Fall ist.


Mit dem mdLiDAR1000HR sind Sie in der Lage, mehr verwertbare Informationen über den gesamten Standort zu sammeln, nicht nur über bestimmte Bereiche. Zum Beispiel kann dieses System harte Oberflächen sehr genau erfassen.

Frank Darmayan COO, Microdrones

Das auf der md4-1000-Plattform basierende mdLiDAR1000HR ist mit einem Abfluggewicht von 6.500 Gramm leichter als sein Vorgänger und verträgt etwas höhere Temperaturen während des Fluges.

Wie bei allen Microdrones-Systemen nutzen die Betreiber mdCockpit für die Flugplanung und mdInfinity für die nahtlose Nachbearbeitung. Das APX-15 UAV DG von Applanix ermöglicht die Georeferenzierung. Das kompakte Einplatinenmodul verfügt über einen GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität und eine präzise kalibrierte IMU für die Kartierung.

Der mdLiDAR1000HR wird außerdem mit einem Batterieladegerät, einer robusten Tragetasche und integrierten Kühlabdeckungen geliefert - ein einzigartiges Merkmal von Microdrones, um die Motoren kühl zu halten und die Langlebigkeit zu erhöhen. Eine verschlüsselte Datenverbindung verbindet die Drohne mit dem Tablet des Benutzers, wobei eine erweiterte Kommunikationsreichweite verfügbar ist. Es besteht auch die Möglichkeit, die Kontrolle zwischen den Tablets zu übergeben, eine optionale Funktion. Das bedeutet, dass der ursprüngliche Bediener die Drohne beispielsweise auf halber Strecke einer Korridormission an einen anderen übergeben kann, um den Rest des Fluges ohne Unterbrechung durchzuführen.

All diese Funktionen machen die mdLiDAR1000HR zu einer interessanten Ergänzung der GE-Industriedrohnenreihe, so Darmayan.

"Die Qualität der Daten, die man mit diesem Produkt erzeugen kann, unterscheidet sich deutlich von der des mdLiDAR1000", so Darmayan. "Es hat eine höhere Präzision und Genauigkeit, eine bessere Auflösung und eine höhere Punktdichte. Es ist definitiv eine große Verbesserung."

A point cloud created in mdInfinity with high resolution data collected by the mdLiDAR1000HR

Anwendungsfälle

Vermessung und Kartierung sind die häufigsten Anwendungen für das mdLiDAR1000HR, sagte Darmayan, wobei die Kartierung von Korridoren eine "großartige Anwendung" ist. Auf Baustellen kann das System zur Überwachung und zur Berechnung des Haldenvolumens eingesetzt werden, während es in der Bergbauindustrie für Projekte wie die Kartierung hoher Wände verwendet werden kann. Die Überwachung des Wachstums und der Gesundheit von Nutzpflanzen in der Landwirtschaft ist ein weiteres Beispiel für einen Anwendungsfall.

Umweltveränderungen, Forstwirtschaft, Tourenkartierung, Autobahnbau, Archäologie sowie Planung, Nivellierung und Aushub sind weitere Bereiche, die von den hochwertigen Ergebnissen des mdLiDAR1000HR profitieren.

Die Kunden haben bereits interessante und beeindruckende Möglichkeiten gefunden, das neue System zu nutzen. Zum Beispiel wurde das mdLiDAR1000HR vor kurzem eingesetzt, um 1.800 Hektar an einem Bachbecken zu vermessen, sagte Darmayan, nachdem schwere Regenfälle den Bach überflutet und aufgehäuftes Material von einer nahe gelegenen Baustelle flussabwärts gespült hatten. Die Ablagerungen landeten auf zwei verschiedenen Grundstücken, die sich beide in Privatbesitz befanden, so dass ein Rasenbauer weniger Anbaufläche und ein Viehzüchter weniger Gras zum Weiden hatte.

Navigation Electronics, ein Vertriebspartner von Microdrones, setzte das neue mdLiDAR1000HR ein, um die beiden betroffenen Gebiete zu vermessen und anhand der gesammelten Daten die Menge des abgelagerten Sediments zu bewerten und zu quantifizieren - eine Aufgabe, die zu Fuß sehr kostspielig und zeitaufwändig gewesen wäre, insbesondere angesichts des unwegsamen Geländes.

Click the image above to view a high resolution point cloud created with the mdLiDAR1000HR

Das Team nutzte den Microdrones Arbeitsablauf "Planen, Fliegen, Verarbeiten und Visualisieren" für jeden der 28 Flüge, die an drei Tagen stattfanden. Bei jedem 25- bis 30-minütigen Flug wurde eine Fläche von etwa 60 Hektar abgedeckt. Das System flog in einer Höhe von 50 Metern, mit 50 % Überlappung und einer Geschwindigkeit von 5 Metern pro Sekunde, was zu einer Punktdichte von mehr als 280 Punkten pro Quadratmeter führte.

Die mdInfinity-Software generierte die Punktwolke, wobei die Module Trajektorienverarbeitung, Geokodierung und Präzisionsverbesserung (+ Rauschunterdrückung) verwendet wurden, um die Genauigkeit zu gewährleisten.

Mit der Bodenklassifizierung konnte das Team die Vegetation entfernen, um aus den Rohdaten digitale Geländemodelle zu erstellen. Außerdem wurde ein vollständiges Oberflächenmodell erstellt, das dem Team alle notwendigen Informationen zur Bewertung der Sedimentablagerungen lieferte.

 "Sie waren in der Lage, die Vermessung in der benötigten Detailgenauigkeit und Auflösung durchzuführen", so Darmayan. "Unser älteres System verfügt nicht über die erforderliche Auflösung, um die für dieses Projekt gewünschten Ergebnisse zu erzielen. Die Fläche, die das System abdeckte, und die kurze Zeit, die dafür benötigt wurde, waren ziemlich beeindruckend.

Wann sollte man LiDAR einsetzen?

Sowohl LiDAR als auch Photogrammetrie haben ihre Stärken, weshalb das mdLiDAR1000HR beides bietet, was Darmayan als großen Vorteil beschreibt, der es den Anwendern ermöglicht, mit einer einzigen Nutzlast kolorierte Punktwolken und Orthomosaike zu erstellen.

Die Wahl des richtigen Sensors hängt von der jeweiligen Anwendung ab. LiDAR eignet sich zum Beispiel besonders gut für die Arbeit in vegetativen Gebieten. Durch die mehrfachen Rückläufe und die häufigen Laserabschüsse kann der Sensor die Vegetation durchdringen und bis zum Boden vordringen, was mit der Photogrammetrie nicht möglich ist.

LiDAR erzeugt seine eigene Lichtquelle, so dass es Tag und Nacht Informationen sammeln kann, was bei Photogrammetrie-Nutzlasten nicht möglich ist. Auch die Verarbeitung der gesammelten Daten nimmt weniger Zeit in Anspruch.

"LiDAR eignet sich für die Generierung umfangreicherer Ergebnisse und liefert tatsächlich direkte Messungen aus der Punktwolke", so Darmayan. "Bei der Photogrammetrie ist eine Menge Verarbeitung erforderlich, um zu dem Punkt zu gelangen, an dem man die genauen Informationen hat, die man für die Kartierung benötigt.

The mdLiDAR1000HR in flight.

Warum in das mdLiDAR1000HR investieren?

Dieses System stellt die nächste Generation von LiDAR-Vermessungsgeräten dar und bietet den Anwendern eine deutlich höhere Auflösung, höhere Genauigkeit und dichtere Punktwolken als das mdLidar1000. Es handelt sich um eine durchgängige Drohnen-LiDAR-Lösung mit einem vollständig integrierten LiDAR-Verarbeitungs- und Photogrammetrie-Software-Workflow, der eine nahtlose Datenerfassung und -verarbeitung ermöglicht.

Das Unternehmen, das hinter dem System steht, ist auch ein zuverlässiger Drohnenhersteller, der seinen Kunden die Unterstützung bietet, die sie benötigen, um Projekte erfolgreich abzuschließen und hochwertige Ergebnisse mit verwertbaren Erkenntnissen zu erzielen. Das Team von Microdrones ist bestrebt, den Kunden Komplettlösungen anzubieten, die Funktionen kontinuierlich zu verbessern und die Arbeitsabläufe weiter zu optimieren.

"Wir sind immer bestrebt, uns zu verbessern und Lösungen wie das mdLiDAR1000HR zu entwickeln, die auf dem neuesten Stand sind", so Darmayan. "Auf diese Weise bringen wir die Drohnenvermessungsbranche weiter voran.

Wenn Sie über eine Investition in Drohnenvermessungsgeräte nachdenken und mehr über das mdLiDAR1000HR erfahren möchten, vereinbaren Sie noch heute einen Termin mit einem unserer Vertriebsmitarbeiter.

 

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