Drohnen-LiDAR

Wie man mit der Drohne mdLiDAR1000LR mehr Fläche abdeckt


DAS MDLIDAR1000LR, TEIL DER GE INDUSTRIAL DRONE LINE, IST EINE END-TO-END-LÖSUNG, DIE ES PROFESSIONELLEN ANWENDERN ERMÖGLICHT, ULTRA-DICHTE LIDAR-DATEN AUS EINER GRÖSSEREN REICHWEITE ZU SAMMELN.

EIN GENAUERER BLICK AUF DAS MDLIDAR1000LR:

 

Der Einsatz von Drohnen-LiDAR kann eine enorme Zeitersparnis bedeuten, da Vermessungsingenieure und andere Fachleute auf effiziente Weise die umfangreichen Daten erhalten, die sie benötigen, um Projekte voranzutreiben. LiDAR durchdringt die Vegetation und liefert eine Detailgenauigkeit, die mit herkömmlicher Photogrammetrie nicht möglich ist. Wenn es aus der Luft geflogen wird, erhalten die Nutzer Zugang zu abgelegenen, gefährlichen Gebieten, die sie sonst nicht erreichen könnten.

Obwohl die Vorteile klar auf der Hand liegen, können diese Systeme teuer sein, was einige Fachleute davon abhält, die Technologie in ihren Arbeitsablauf zu integrieren. Das Team von Microdrones arbeitet daran, dies mit der GE-Industriedrohnenreihe zu ändern, zu der der mdLiDAR1000HR und der mdLiDAR1000LR gehören. Diese Systeme erfordern eine deutlich geringere Investition als die Expert-Drohnen des Unternehmens und machen robuste, auf Drohnen basierende LiDAR-Lösungen für mehr Fachleute verfügbar, sagte Frank Darmayan, COO von Microdrones.

Die mdLiDAR1000LR ist das neueste Mitglied der GE-Industriedrohnenreihe und "macht da weiter, wo die mdLiDAR1000HR aufhört", so Darmayan. LR steht für eine größere Reichweite, einer der Hauptvorteile dieser Lösung. In Kombination mit einer höheren Punktdichte und einer verbesserten Kamera kann der mdLiDAR1000LR für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, was die Vorteile noch weiter erhöht.

"Es wird in vielen ähnlichen Situationen eingesetzt wie unsere anderen LiDAR-basierten Systeme", sagte Darmayan. "Das wichtigste ist die Vermessung und Kartierung. Es kann auch zur Überwachung von Aufschüttungen und Planierarbeiten während eines Bauvorhabens eingesetzt werden. Die Erstellung digitaler Zwillinge ist ebenfalls zu einem beliebten Arbeitsablauf geworden, und dieses Werkzeug kann dabei helfen.

Unabhängig von der Anwendung macht es das mdLiDAR1000LR den Fachleuten leicht, in drohnenbasiertes LiDAR zu investieren und es einzusetzen. Sie wissen, dass sie ein robustes System von einem vertrauenswürdigen Unternehmen erhalten, und das zu einem Preis, der in ihr Budget passt.

The mdLiDAR1000LR

Der Scanner

Der mdLiDAR1000LR ist mit dem Velodyne Ultra-PUCK VLP-32 ausgestattet - einem LiDAR-Scanner der Spitzenklasse mit einer Genauigkeit von 4 cm. Der Scanner kann Details aus einer viel größeren Reichweite als die meisten anderen Systeme erfassen, so dass der Benutzer pro Flug einen größeren Bereich abdecken kann.

Nehmen Sie als Beispiel Stromleitungen. Der mdLiDAR1000LR kann Details auf 75 m für die Verteilung und 90 m für die Übertragung erfassen - das ist die doppelte Reichweite des HR.

Und dann ist da noch die Punktdichte. Der Scanner verfügt über 32 Kanäle für die LiDAR-Erfassung, fast doppelt so viele wie der HR bietet. Bei einer Flughöhe von 100 m über Grund (AGL) und einem Seitenabstand von 20 % kann das System beispielsweise in einem 30-minütigen Flug mehr als 1,2 Quadratkilometer abdecken und eine Punktdichte von 150 Punkten pro Quadratmeter erfassen.

"Die Reichweite und die Punktdichte sind die beiden Hauptvorteile dieses Systems", so Darmayan. "Es kann in einer Höhe von 120 Metern über dem Boden fliegen und dabei verwertbare Ergebnisse erzielen. Das ist enorm."

The LiDAR Sensor: Velodyne Ultra-PUCK VLP-32 and the Camera: A Microdrones CMOS APS-C 26MP (23.5mmx15.6mm)

Die Kamera

Einer der größten Unterschiede zwischen dem HR und dem LR ist die Kamera. Die HR verfügt über eine Fünf-Megapixel-Kamera, während die LR 26 Megapixel hat.

"Mit einer 26-Megapixel-Kamera kann man mehr mit dem Bildmaterial machen", so Darmayan. "Sie eignet sich besser für die Photogrammetrie, so dass man ein Photogrammetrie-Tool hat und nicht nur Punktwolken einfärben kann. Die Kamera ist definitiv eine große Bereicherung für dieses System.

Die Kamera hat auch eine kleinere Grundfläche als der Scanner und ein kleineres Sichtfeld (50 Grad gegenüber 90 Grad). Dadurch ist es möglich, eine Mission nur mit LiDAR zu fliegen und dann eine weitere mit der Kamera, um die Punktwolke zu verfeinern und einzufärben. Außerdem nimmt die Kamera bei diesem zweiten Flug mehr Überlappungen auf, was sich wiederum für die Photogrammetrie anbietet.

Mit seiner erweiterten Reichweite und seinem 90-Grad-FOV kann das mdLiDAR1000LR schnell eine große Fläche abdecken, so Darmayan.


Die Reichweite und die Punktdichte sind die beiden Hauptvorteile dieses Systems. Es kann bis zu 120 Meter über dem Boden fliegen und dabei verwertbare Ergebnisse erzielen. Das ist enorm.

Frank Darmayan COO, Microdrones

Die Plattform

Microdrones stellte mit dem LR-System eine aktualisierte Version der md4-1000-Plattform vor, wobei eine der größten Änderungen die Umstellung von einem Dreiblatt- auf ein Zweiblatt-Propeller-System war. Das Team hat auch die Motoren aufgerüstet, was die Effizienz der Plattform um 10 % erhöht und die Flugzeiten verbessert.

"Zweiblättrige Propeller sind einfacher zu handhaben als dreiblättrige", sagte Darmayan. "Sie sind nicht so sehr im Weg, wenn man auf dem Feld arbeitet.

An der Vorderseite der Plattform befindet sich jetzt ein kleiner Scanner, der für die Vermeidung von Bodenkollisionen zuständig ist, so Darmayan. Wenn er in 10 Metern Entfernung etwas unter der Drohne entdeckt, sendet er eine Warnung. Nähert sich das Objekt bis auf fünf Meter, wird der Flug gestoppt - eine Sicherheitsfunktion, die verhindert, dass die Drohne mit den Wipfeln von Bäumen kollidiert.

An der Unterseite der Plattform wurden LED-Lichtringe angebracht, ein weiteres Sicherheitsmerkmal, das auch Nachtflüge ermöglicht.

Die Fernidentifizierung wurde mit diesem Fahrzeug für die EU aktiviert und ist auch für die USA in Vorbereitung.

Wie alle Microdrones-Systeme wird auch der mdLiDAR1000LR mit einem Ladegerät und einem Flugakku, einem robusten Transportkoffer und integrierten Kühlabdeckungen geliefert, die die Kühlung und die Langlebigkeit des Motors verbessern.

Click the image above for a closer view of this Drone LiDAR dataset, collected with the mdLiDAR1000LR

Der Prozess

Das mdLiDAR1000LR folgt dem Microdrones Arbeitsablauf Planen, Fliegen, Verarbeiten, Visualisieren. Die Missionsplanung beginnt im mdCockpit und wird dann im Feld verifiziert. Sobald der mdLiDAR1000LR die Flüge beendet hat, wird eine Punktwolke erstellt und mit mdInfinity verarbeitet, um eine vollständige End-to-End-Lösung zu erhalten.

Trajektorienverarbeitung, Geokodierung, Präzisionsverbesserung, Einfärbung und Bodenklassifizierung sind die Module, die typischerweise zur weiteren Verbesserung der Daten nach dem Flug verwendet werden. Darüber hinaus gibt es Module, die Piloten vor Ort nutzen können, um die Genauigkeit der erfassten Daten zu bewerten, z. B. die Qualitätskontrolle der Flugbahn und die Vorschau der LiDAR-Abdeckung.

"Sie können den Einsatzort mit der Gewissheit verlassen, dass alles in Ordnung ist und die Daten im Büro gut aufgenommen werden", so Darmayan. "Wenn man mit der Feldarbeit fertig ist, kann man mdInfinity verwenden, um die Daten zu verbessern. Es sind alles sehr benutzerfreundliche Tools, mit denen man interagieren kann, so dass man, wenn man das mdLiDAR1000LR fliegt, von der Planung bis zur vollständigen Verarbeitung alle Microdrones-Produkte nutzen kann."

Der mdLiDAR1000LR ist eine End-to-End-Lösung, die den Anwendern alles bietet, was sie brauchen, um auf einfache Weise genaue, robuste Punktwolken zu erstellen und effizient Daten aus größeren Entfernungen zu erfassen - und das alles zu einem Preis, der in immer mehr Budgets passt.

"Mit der Weiterentwicklung dieser Systeme wird der Einsatz im Feld immer benutzerfreundlicher", so Darmayan. "Und je benutzerfreundlicher die Software für die Planung und Verarbeitung von Missionen wird, desto mehr Märkten wird der Zugang zu drohnenbasiertem LiDAR ermöglicht."

Wenn Sie daran interessiert sind, das mdLiDAR1000LR zu Ihrem Drohnenvermessungswerkzeugkasten hinzuzufügen, sprechen Sie noch heute mit einem unserer freundlichen Vertriebsmitarbeiter.

 

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