Drohnen-LiDAR

Drohne gegen Mine: Sehen Sie sich dieses 3-minütige Fallstudienvideo an


In dieser 3-minütigen Fallstudie zur Drohnenvermessung steht die Drohne gegen die Mine. Sehen Sie sich das Video an und betrachten Sie die LiDAR-Punktwolke.

Das europäische Ingenieurbüro Sweco wurde beauftragt, die historische Falun-Mine in Schweden, einst der größte Kupferproduzent der Welt, zu vermessen und zu kartieren, um Bewegungen oder Setzungen zu erkennen, die zu einem Einsturz führen könnten.

Um diese Aufgabe sicher und effizient zu erledigen, wird der mdLiDAR3000DL von Microdrones eingesetzt. 

Sehen Sie in dieser 3-minütigen Fallstudie, wie sie ihre Mission einrichten, Daten sammeln und herausfinden, ob sie in der Lage sind, die Gefahren der Großen Grube zu vermeiden.

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Am Rande der malerischen Stadt Falun in Schweden befindet sich ein stillgelegtes Bergwerk namens "Die große Grube". Die Grube war jedoch nicht immer inaktiv... Spulen Sie ein paar Jahrhunderte zurück, und die Mine florierte und produzierte zwei Drittel des gesamten Kupfers für die westliche Welt. Falun ist stolz auf sein Erbe, und die einzigartige Attraktion hat der Stadt das Unesco-Welterbe-Zeichen eingebracht - ein Privileg, das den von den Vereinten Nationen für würdig befundenen Stätten verliehen wird. Die Stadt hat auch die Auszeichnung für die größte Höhle der Welt erhalten, aber keine Sorge, weder Arbeiter noch Bergbaukanarienvögel wurden bei der jahrhundertealten Katastrophe verletzt.

Die Gefahr ist jedoch nach wie vor real, und das europäische Ingenieurbüro Sweco wurde beauftragt, Bewegungen oder Setzungen zu ermitteln, die in Zukunft zu einem Einsturz der Touristenattraktion führen könnten. Um der Gefahr aus dem Weg zu gehen, werden sie die mdLiDAR3000 DL aus der Microdrones-Expertendrohnenreihe einsetzen, um die historische Falun-Mine zu vermessen und zu kartieren und alle gefährdeten Bereiche zu identifizieren.

Wird die Besatzung eine oder zwei Flugrouten fliegen? Wie werden sie die ungleichmäßige Höhe und die Winkel der Luken berücksichtigen? Und vor allem: Welche weiteren Herausforderungen gibt es in der Luft über und in den Tiefen unter der großen Grube?

The Sweco team with the mdLiDAR3000DL

Um diese Fragen zu beantworten, erstellt das Team zunächst einen Plan und legt fest, ob es einen oder zwei Flüge braucht, um die enormen Ausmaße der Grube zu erfassen.

Sicherheit steht an erster Stelle. Nach einer Checkliste vor dem Flug und der Sicherstellung, dass der Himmel frei ist, macht das Team die Drohne bereit für Flug Nummer eins in 80 Metern Höhe. In der Luft, hoch über dem Great Pit, sammelt das LiDAR Millionen von Datenpunkten, die bei der Analyse der Oberfläche helfen.  Ist die Drohne jedoch zu hoch oder ist die Grube zu tief, um genaue Oberflächendaten zu sammeln und die erforderliche Abdeckung zu gewährleisten? Ein weiterer Flug in geringerer Höhe kann nicht schaden, um sicherzustellen, dass die Daten nicht einbrechen, wie es vor vielen Jahren in der Mine geschah.

Apropos Mine: Das Team zog sich an und wagte sich in die Dunkelheit, um die Tiefen der Grube selbst zu erkunden. Tief unter der Erde sickerte die Geschichte des Bergwerks mit einem klaustrophobischen Gefühl durch die Wände und legte die Gefahren offen, denen die Bergleute vor Jahren ausgesetzt waren. Die Erkundung der Vergangenheit vermittelte dem SWECO-Team ein Gefühl der Wertschätzung für das Projekt und den Wunsch, wieder nach oben zu kommen... Außerdem mussten noch weitere Drohnenvermessungen durchgeführt werden.

Descending into the Great Pit

Zurück über der Grube wurde die Crew von einem Mitglied des Microdrones-Teams begleitet, um Flug Nummer 2 zu erleben.  Wieder hob die Vermessungsdrohne ab, diesmal allerdings in 40 Metern Höhe, also in der Hälfte der Höhe des ersten Fluges, um eine höhere Punktdichte zu erreichen. Nach Abschluss des Fluges wurden die Daten durch eine schnelle Qualitätsprüfung vor Ort verifiziert und das Team konnte zur Verarbeitung und Visualisierung ins Büro zurückkehren.

Hat die Drohne ihre Aufgabe erfüllt? Waren genügend Daten vorhanden, um eine Punktwolke für die Analyse zu erstellen? Waren überhaupt zwei Flüge notwendig?  Diese Fragen wurden beantwortet, nachdem die Lidar-Dateien und Daten in mdInfinity importiert und jeder Flug separat verarbeitet worden war.   Nach der Visualisierung der Daten überraschten die Antworten das Team - der höhere Flug erfasste mehr Punkte als erwartet, wodurch der zweite Flug überflüssig wurde. Zu viele Daten waren in diesem Fall jedoch nicht unbedingt ein Problem.

Nach erfolgreichem Abschluss des Projekts konnte SWECO seinem Kunden ein genaues DTM des Great Pit zur Verfügung stellen und es mit den zuvor gesammelten Daten vergleichen, um nach Geländeverschiebungen, Erosion und anderen Oberflächenunregelmäßigkeiten zu suchen, die mögliche Gefahrenzonen aufzeigen könnten. In zwei Jahren wird Sweco mit der Drohnenvermessungsausrüstung von Microdrones zurückkehren, um die Daten zu aktualisieren und eine weitere Analyse des Great Pit durchzuführen.

Wenn Sie weitere Informationen über die Integration von Drohnen-LiDAR in Ihre Vermessungsabläufe wünschen, sprechen Sie mit unserem Vertriebsteam.

Sie können sich auch weitere Episoden über das Drohnen-LiDAR-Projekt über der Großen Grube ansehen.