Holen Sie das Beste aus der Drohnenvermessungssoftware mdInfinity heraus

EINEN ÜBERBLICK ÜBER ALLE MODULE UND WIE SIE IHNEN GENAUE, HOCHWERTIGE ERGEBNISSE LIEFERN KÖNNEN.

Vermessungsdrohnen von Microdrones ermöglichen es Vermessungsingenieuren und anderen Fachleuten, schnell genaue Informationen für eine Vielzahl von Anwendungen zu sammeln. Sie können in rauen Umgebungen und in schwer zugänglichen Gebieten zuverlässig eingesetzt werden - aber die Vorteile dieser End-to-End-Lösungen gehen weit über die Flüge hinaus.

Drohnenbetreiber müssen die gesammelten Rohdaten in verwertbare Erkenntnisse umwandeln, und das geschieht natürlich in der Verarbeitungsphase. Die mdInfinity-Software von Microdrones bietet einen nahtlosen Arbeitsablauf und verschiedene Module, um sicherzustellen, dass die Kunden aussagekräftige Informationen erhalten, die sie sofort verwenden oder problemlos in ein Programm eines Drittanbieters zur weiteren Bearbeitung einspeisen können. Mit mdInfinity wird ein einst komplexer Arbeitsablauf, der mehrere Softwaretypen umfasst, vereinfacht. Die Benutzer können die Verarbeitung mit wenigen Klicks abschließen und die Ergebnisse in nur 15 Minuten fertigstellen.

mdInfinity ist so konzipiert, dass es mit der Microdrones-Hardware zusammenarbeitet, so dass es keine Lücken gibt, sagte Stéfanie Van-Wierts, Leiterin des Software-Produktmanagements bei mdInfinity, und das ist ein großer Vorteil.

"Die Software ist auf unsere Systeme zugeschnitten. Sie sind parallel zueinander aufgebaut, so dass sie sich gegenseitig unterstützen", sagte sie und wies darauf hin, dass mdInfinity auch mit anderen Systemen verwendet werden kann. "Aus diesem Grund gibt es keine Unzulänglichkeiten in der Software. Es gibt keine Umgehungsmöglichkeiten."

Die verschiedenen in mdInfinity verfügbaren Module bereinigen und klassifizieren die Daten, um sicherzustellen, dass die Kunden die bestmöglichen Ergebnisse erhalten. Für Drohnenanwender geht es vor allem darum, Zeit zu sparen und die Qualität zu verbessern, sagte Gorka Zarauz, Chief Operations Officer für mdInfinity, zwei Elemente, auf die sich das Forschungs- und Entwicklungsteam von Microdrones konzentriert hat und die zu "erstaunlichen" Ergebnissen geführt haben.

The various modules available in mdInfinity clean up and classify the data to ensure customers get the best results possible. For drone users, it’s all about saving time and improving quality, said Gorka Zarauz, chief operations officer for mdInfinity, two elements the Microdrones R&D team has focused on that has led to “stunning” results.

Erste Schritte

Die Algorithmen, die der Software zugrunde liegen, sind proprietär, effizient und für große Datensätze optimiert. Sie führen zu besseren Ergebnissen bei einer Vielzahl von Anwendungen wie Dammvermessungen, Haldenberechnungen und Kartenerstellung. Die Benutzer werden durch den Prozess geführt, um den Arbeitsablauf zu vereinfachen und zu beschleunigen.

Die komplette Datensoftware-Suite ist in Desktop- und Cloud-Versionen erhältlich und kann sowohl LiDAR als auch Photogrammetrie verarbeiten, so Zarauz. Der Arbeitsablauf ist derselbe, egal für welche Version sich die Kunden entscheiden.

Das erste Modul, das für alle Projekte verwendet wird, ist die Trajektorienverarbeitung, so Zarauz. Hier werden die gesammelten Rohdaten mit der Basisstation zusammengeführt, was eine zentimetergenaue Positions- und Orientierungsbestimmung ermöglicht. Die Software führt die Benutzer, um sicherzustellen, dass sie die richtigen Informationen erhalten, und erzeugt eine Datei, die in anderen Modulen weiterverarbeitet werden kann.

"Dieses Modul führt die IMU- und GNSS-Daten des Trägheitsnavigationssystems zusammen", so Van-Wierts, "um die am besten geschätzte Trajektoriendatei zu erstellen, d. h. den Pfad und die Fluglage der Drohne während des Flugs."

Anschließend wird die Trajektoriendatei in das Geokodierungsmodul eingegeben, um die erste LiDAR-Punktwolke zu erstellen, die das vermessene Gebiet repräsentiert.

Diese Module dienen als Einstiegspunkt für alles Weitere. Nach der Fertigstellung können die Benutzer die Daten dann durch optionale Module laufen lassen, um die Qualität der Punktwolke zu verbessern oder Analysen aus den Daten zu extrahieren, so COO Frank Darmayan. Diese Module liefern die reichhaltigen, leistungsstarken Daten, die für die Erstellung von Ergebnissen von höchster Qualität erforderlich sind.

"Wenn man Vermessungsarbeiten durchführt, möchte man sicherstellen, dass die Methoden, die man verwendet, die gewünschten Ergebnisse liefern", so Darmayan. "Wir erstellen präzise, genaue Daten mit einem durchgängigen Arbeitsablauf, der die Benutzer von der Planung bis zur Verarbeitung führt. Durch die Einhaltung dieses Prozesses erhalten die Kunden am Ende sehr genaue und präzise Ergebnisse. Wir haben den Arbeitsablauf so gestaltet, dass er großartige Ergebnisse liefert, und wenn man die verschiedenen Module nutzt, kommt man auch ans Ziel."

Die Module

Microdrones entwickelt die mdInfinity-Software auf der Grundlage von Kundenrückmeldungen ständig weiter. Die Software ist umfassend und benutzerfreundlich und verfügt über Tools wie Stapelverarbeitung, automatischen Dateiabgleich, intuitiv geführte Arbeitsabläufe und kundenspezifische Ausgaben. Im Folgenden finden Sie einen Überblick über die aktuell angebotenen Module, die über die wichtigen, aber grundlegenden Informationen von Trajektorie und Geokodierung hinausgehen, und darüber, wann Vermessungsingenieure sie nutzen sollten.

Werkzeuge, die von Anfang an für Präzision sorgen

Endoskopische Kalibrierung. Dieses Modul ist zwar nicht für jede Anwendung erforderlich, wird aber vor den eigentlichen Flügen eingesetzt, um die Fehlausrichtung zwischen IMU und LiDAR-Sensor zu korrigieren, ein häufiges Problem, das zu Inkonsistenzen in den erfassten Daten führt.

Die Daten scheinen klar zu sein, aber wenn man sich die Details ansieht, sieht man oft zwei Linien nebeneinander, weil das System nicht kalibriert ist, so Zarauz. Mit dem mdInfinity LIBAC-Tool (LiDAR -IMU Boresight Automatic Calibration) wird die Fehlausrichtung automatisch berechnet, so dass die Endanflugwinkel zur Georeferenzierung des Datensatzes ohne Endanflugverzerrung verwendet werden können.

"Sie fliegen eine Konfiguration mit mdCockpit und trennen die LiDAR- und Basisstationsdateien, um die Endanflugwinkel zu verarbeiten, die Sie später für die Verarbeitung verwenden", so Zarauz. "So können Sie sicherstellen, dass Sie ein gut kalibriertes System haben".

Trajektorienkontrolle. Laut Zarauz kommt die Trajektorienkontrolle ins Spiel, bevor die Trajektoriendatei verarbeitet wird. Die Benutzer können die Dateien vor der Verarbeitung schnell auf ihre Genauigkeit prüfen. Nach dem Hochladen der Rohdateien und einem Klick auf "Prüfen" erhalten sie einen Bericht mit Angaben zur Missionsdauer, zur Anzahl der Ereignisse, zur IMU-Kontinuitätsprüfung und zu den Basisstationsinformationen, um sicherzustellen, dass alles korrekt abgeschlossen wurde, bevor die Verarbeitung beginnt. Von dort aus werden die Daten an die Module Trajektorie und Georeferenzierung und darüber hinaus weitergeleitet.

Module zur Verbesserung von Genauigkeit, Qualität und Effizienz

LiDAR-Abdeckungsvorschau. Mit diesem Modul können Benutzer die Qualität der georeferenzierten Punktwolken überprüfen, die mit dem Modul Georeferenzierung erstellt wurden. Wie das geht? Mit den LiDAR-Rohdaten und den Rohtrajektoriendateien kann das Modul eine Punktwolke mit dem ausgewählten FOV im geodätischen Datum WGS84 erstellen, die gerade genug Informationen für die Qualitätskontrolle liefert.

"Stellen Sie sich vor, Sie befinden sich mitten im Nirgendwo und haben keinen Internetzugang. Sie sind gerade zwei Stunden geflogen und möchten vermeiden, dass Sie ins Büro zurückkehren, die Daten nachbearbeiten und dann wegen eines Fehlers alles noch einmal von vorne beginnen müssen", so Zarauz. "In drei oder vier Minuten kann man sehen, ob es schwarze Löcher oder fehlende Informationen gibt. So erhält man eine Basislinie, um die Qualität der Punktwolke zu überprüfen. Sie können alle Probleme direkt vor Ort beheben, so dass Sie nicht hin- und hergehen müssen.

Streifenanpassung. Laut Van-Wierts kann der Benutzer mit diesem Modul jegliche Fehlausrichtung zwischen einzelnen Streifen beheben. GPS-Geräte, GNSS-Empfänger und IMUs haben alle ihre Grenzen, die zu Fehlern in der Flugbahn führen können. Das bedeutet, dass beim Vergleich der einzelnen vermessenen Streifen möglicherweise Bereiche getrennt werden, in denen dies nicht der Fall sein sollte, z. B. oben auf einem Gebäude.

"Die Streifenanpassung erkennt diese Bereiche", so Van-Wierts, "und verfeinert die Daten, um Fehler zu beseitigen."

Die Linien werden angepasst, um das beste Ergebnis zu erzielen, so Zarauz, und dann werden sie auf Konsistenz abgeglichen. Dies geschieht automatisch, und wenn die Daten erneut geokodiert werden, werden sie mit den richtigen Winkeln geokodiert.

Wie wird mit diesem Modul die Konsistenz zwischen den Linien verbessert? Es verwendet eine fortschrittliche Optimierungs-Engine und einen intelligenten Verbindungspunkt-Selektor, um die Position und den Winkel der Drohne im Laufe der Zeit anzupassen, damit die Daten perfekt übereinstimmen.

Kunden könnten die Streifenanpassung bei der Messung eines Haufens von Zuschlagstoffen verwenden, um sicherzustellen, dass die Punktwolke keine Artefakte aufgrund einer GNSS-Ungenauigkeit aufweist, so Darmayan.

Präzisionsverbesserung. Mit diesem Modul können Benutzer das Rauschen in den Daten entfernen, während die Merkmale erhalten bleiben, so Van-Wierts. Die Ausreißerunterdrückung basiert auf Dichte und Morphologie und ermöglicht es, Punkte zu isolieren, die zu relevanten Strukturen wie Masten und Kabeln gehören. Mit anderer Software würden diese Details verloren gehen.

"Wir erhalten die Kanten von Gebäuden, Masten, Kabeln und anderen festen Strukturen sowie Merkmale wie Bäume", so Zarauz. "Wir löschen keine Punkte. Im Grunde verschieben wir die Punkte zur Verbesserung der Präzision, es sei denn, der Kunde möchte, dass die Punkte entfernt werden. Der Grund dafür ist, dass man bei der Verwendung von LiDAR eine hohe Punktdichte benötigt. Wenn man anfängt, Punkte zu entfernen, verliert man an Dicke."

LiDAR GCP-Ziel. Mit mdInfinity können Benutzer geometrische Zentren für Bodenkontrollpunkte erkennen und geokodieren. Die aus der LiDAR-Punktwolke berechneten Koordinaten des Zielmittelpunkts können dann mit den bekannten Bodenkontrollpunktkoordinaten verglichen werden.

"In der Vergangenheit wurden bei LiDAR nur die Höhen betrachtet und nicht überprüft, ob die XYZ-Koordinaten des Ziels genau sind", so Darmayan. "Also haben wir ein 3D-Ziel erstellt. Der Algorithmus erkennt das 3D-Ziel in der Punktwolke. Wir können die Koordinaten des Ziels mit der Messung vor Ort vergleichen, um sicherzustellen, dass es bis auf wenige Zentimeter übereinstimmt." LiDAR GCP Target befindet sich noch in der Entwicklung und ist über mdInfinity Desktop in einem Beta-Service verfügbar.

Einfärbung von Punktwolken. mdInfinity ermöglicht die Einfärbung von LiDAR-Punktwolken ohne den photogrammetrischen Prozess. Da dies nicht von einem Orthomosaik abhängt, müssen sich die Benutzer keine Sorgen über falsche Farben in der Punktwolke machen. Lichtmasten, Hochspannungsleitungen und andere freistehende Objekte nehmen oft die Farbe der darunter liegenden Objekte auf und sehen dann zum Beispiel wie Gras aus, so Zarauz.

"Bei der Einfärbung wird die LiDAR-Punktwolke häufig über ein Orthomosaik gelegt, und der RGB-Wert, der dem Punkt am nächsten liegt, wird verwendet. Die Einfärbung erfolgt also basierend auf dem Standort", sagte er. "mdInfinity ist in der Lage, die Farben auf der Grundlage der Ausrichtung des Sensors relativ zu den Daten zu bestimmen, so dass es in der Lage ist, die Einfärbung von Bereichen zu verhindern, die nicht natürlich gefärbt wären.

FORMap. Der schnelle, umfassende photogrammetrische Arbeitsablauf dieses Tools erstellt Orthomosaike und dichte Punktwolken in 2 bis 4 Sekunden pro Bild und liefert die Ergebnisse bereits wenige Minuten nach der Landung der Drohne.

"Wir sind begeistert, weil wir damit in sehr kurzer Zeit brauchbare Orthomosaike erstellen können", so Van-Wierts. "Das ist einzigartig im Vergleich zu den meisten anderen Plattformen." FORMap befindet sich noch in der Entwicklung und ist über mdInfinity Desktop in einem Beta-Service verfügbar.

Module für verbesserte Analytik

Bodenklassifizierung. Nachdem das Rauschen durch Präzisionsverbesserung entfernt wurde, können Benutzer Punkte auf nackter Erde von Objekten und Vegetation in 3D-Punktwolken segmentieren, um zu sehen, wo sich der Boden befindet. Dieses Modul basiert auf mehreren Algorithmen, einschließlich Grenzpunktanalyse, Segmentierung und TIN-Verdichtung, die die Klassifizierung von Bodenpunkten in schwierigen Umgebungen ermöglichen. Die Algorithmen können beispielsweise steile Hänge klassifizieren und mehr echte positive Bodenpunkte nachweisen, um die Auflösung von digitalen Geländemodellen zu verbessern.

Klassifizierung von Stromleitungen. Dieses Tool basiert auf einer Kombination verschiedener intern entwickelter Algorithmen und ist in der Lage, Stromleitungen in schwierigen Umgebungen zu klassifizieren. Stromleitungen lassen sich leicht von Objekten und Vegetation in 3D-Punktwolken abgrenzen, was besonders für Kunden von Versorgungsunternehmen nützlich ist. Die Klassifizierung von Stromleitungen ist über mdInfinity Custom Services erhältlich.

Straßenklassifizierung. Sobald die Bodenklassifizierung abgeschlossen ist, kann dieses Tool den Benutzern sagen, wo sich Straßen befinden, so Zarauz, eine interessante Funktion. Mithilfe von KI, einer Technologie, die in Zukunft eine größere Rolle in der Software spielen soll, kann es automatisch die Größe der Straße und den Verlauf der Straße erkennen, was schwierig sein kann. Die Straßenklassifizierung befindet sich noch in der Entwicklung und ist über mdInfinity Desktop in einem Beta-Service verfügbar.

Alle drei Klassifizierungstools fügen der Punktwolke Intelligenz hinzu, indem sie entweder Algorithmen, KI oder beides verwenden, um bestimmte Merkmale in der Punktwolke zu klassifizieren und zu erkennen, so Darmayan.

"Versorgungsunternehmen wollen Stromleitungen extrahieren und Landvermesser wollen Vegetation entfernen", sagte er. "Mit diesem Tool können Sie diese Produkte erstellen, ohne dies manuell tun zu müssen.

Anwendungsfälle

Fachleute nutzen Microdrones Lösungen für eine Vielzahl von Anwendungen, wobei einige mehr Details erfordern als andere, so Darmayan. Die Anwendungen reichen von der Berechnung von Halden auf einer Baustelle über den Abgleich der Punktwolke mit den Originaldaten zur Überprüfung des Standorts einer Stromleitung bis hin zur Erstellung eines vollständigen digitalen Zwillings eines Bergwerks zu Inspektionszwecken. mdInfinity macht es den Kunden leicht, unabhängig vom Vermessungsprojekt genau die Informationen zu erhalten, die sie benötigen. Die Werkzeuge zur Präzisionsverbesserung und Streifenanpassung sollten zum Beispiel eingesetzt werden, wenn es auf Genauigkeit ankommt, und die Klassifizierungswerkzeuge, wenn Straßen oder Bauwerke getrennt werden müssen.

Und da mdInfinity den Arbeitsablauf vereinfacht, ist es nicht nötig, für die Bearbeitung von einer Software zur anderen zu wechseln, so Darmayan. Die Hardware und die Software sind integriert, so dass mdInfinity weiß, wie die Daten erfasst wurden und die Anzahl der Optionen bei der Verarbeitung verringern kann. Anstatt also mehrere Fragen beantworten zu müssen, um zum Endergebnis zu gelangen, müssen die Benutzer nur einige wenige beantworten, wodurch der gesamte Prozess in etwa 15 Minuten abgeschlossen ist und jedes Mal wiederholbare Ergebnisse erzielt werden.

"Jeder Anwendungsfall hat einen anderen Weg zum Ziel", sagte Darmayan. "In einigen Fällen werden die Daten so verwendet, wie sie sind, und nicht mehr angefasst, während sie in anderen Fällen erst der Anfang eines langen Prozesses sind. Unser Ziel ist es, ein gutes Verständnis dafür zu haben, was der Kunde tut, damit wir die Werkzeuge bereitstellen können, die ihm das Leben einfacher machen."

Ein Beispiel dafür, so Darmayan, ist das Tool zur Bodenklassifizierung. Früher mussten die Kunden die Daten in eine andere Software eingeben, um diese Informationen zu erhalten. Jetzt ist es in den Arbeitsablauf integriert, und sie können mit einem einzigen Mausklick ein Modell des Bodens ohne die Vegetation erstellen.

Hochqualitative Ergebnisse

Nach dem Einsatz von Drohnenvermessungsgeräten von Microdrones können Vermessungsingenieure und andere Fachleute dank eines intuitiven Arbeitsablaufs mit der mdInfinity-Software schnell die gewünschten präzisen Ergebnisse und Leistungen erzielen. Alles ist so konzipiert, dass es nahtlos zusammenarbeitet.

"mdInfinity wurde entwickelt, um den Geodaten-Workflow von einem sehr komplexen Expertenprozess zu etwas Modernem und Einfachem zu machen", sagt Darmayan. "Es führt Sie durch den Prozess und die verschiedenen Schritte, die Sie je nach dem Produkt, das Sie erzeugen wollen, unternehmen müssen. Die Software macht den Prozess wiederholbar und hilft Ihnen, potenzielle Fehler zu vermeiden, so dass Sie immer ein hochwertiges Ergebnis erwarten können."

Wenn Sie Drohnenvermessungsgeräte und die mdInfinity-Verarbeitungssoftware in Ihren Arbeitsablauf integrieren möchten, sprechen Sie noch heute mit einem unserer professionellen Vertriebsmanager.